Здравствуйте. Есть родительский объект, он меняет позицию и поворачивается. Дочерние объекты естественно поворачиваются вместе с ним. Как рассчитать компенсацию поворота, что бы дочерний объект двигался вместе с родительским, но не менял позицию сферически вокруг родительского объекта вне зависимости от вращения родительского? (То есть видимо угол поворота рассчитать в позицию смещения)