Компенсация поворота родительского объекта для дочернего

[AlexandrBuryakov]

Здравствуйте. Есть родительский объект, он меняет позицию и поворачивается. Дочерние объекты естественно поворачиваются вместе с ним. Как рассчитать компенсацию поворота, что бы дочерний объект двигался вместе с родительским, но не менял позицию сферически вокруг родительского объекта вне зависимости от вращения родительского? (То есть видимо угол поворота рассчитать в позицию смещения)

[1max1]

Vector3 offset;
//start
offset = transform.position - parent.position;
//update
transform.position = parent.position + offset;

[AlexandrBuryakov]

Эх... Я немного слукавил, по этому не знаю как переложить на вот что:
Я хочу, что бы коллайдер смещённый от центра, всегда был направлен в одну сторону вне зависимости от поворота объекта на котором он закреплён.

[1max1]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

using UnityEngine;

class ClampSphereCollider : MonoBehaviour
{
    SphereCollider sc;
    Vector3 offset;

    void Start()
    {
        sc = GetComponent<SphereCollider>();
        offset = transform.TransformVector(sc.center);
    }

    void Update()
    {
        sc.center = transform.InverseTransformVector(offset);
    }
}
 

[AlexandrBuryakov]

Гениально, спасибо. =)
Правда опять выяснилось, что не могу применить, простите.)))
Если есть вектор скорости (RigidBody.velocity * deltaTimeFixed), как сделать так, что бы коллайдер в сторону движения объекта выпирал, игнорируя вращение объекта?

[1max1]

sc.center = transform.InverseTransformVector(offset + rb.velocity.normalized * fValue);

[AlexandrBuryakov]

Падаю ниц перед вашей мудростью.

[AlexandrBuryakov]

Подскажите формулу по которой можно вычислить quaternion поворот в сторону Vector3 точки. (Именно формулу, а не LookAt и ему подобное.) Спасибо.

[1max1]

Формулу не знаю, но:
https://docs.unity3d.com/ScriptReferenc ... ation.html
или
https://docs.unity3d.com/ScriptReferenc ... ation.html

[AlexandrBuryakov]

Ага, пока использую LookAt.

[1max1]

Объясни для чего это нужно.

[jetyb]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

transform.rotation = transform.localRotation;
 

[AlexandrBuryakov]

Мне нужно, что бы объект всегда был повёрнут в точку координат которая может меняться.
При этом меняются только rotation X и Y. Ось Z всегда устанавливается в 0. (Если использовать LookAt)
Я хочу устанавливать Z сам отдельно. Ещё лучше, если он просто сам не будет меняться, если его с самого начала задать один раз.

В принципе не важно какой осью смотреть на объект (позицию). Главное, что бы ось rotation которая всегда устанавливается в 0 не менялась или её можно было бы каждый раз устанавливать. Желательно по оптимизированней код. А то каждые 0.02 предположительно по ~100 - 1000 объектов прогонять так.

Заранее благодарю, если имеется решение.

[1max1]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

private Transform me;
private Vector3 euler;

// start
me = transform;
euler.z = 45.0f;

// update
me.LookAt(target);
euler.x = me.eulerAngles.x;
euler.y = me.eulerAngles.y;
me.eulerAngles = euler;

[AlexandrBuryakov]

Да, я похожим образом делаю. Только через vector3.Set()
Z всегда по этому устанавливаются.

Правда если знать как в LookAt производится расчёт, можно избежать лишних действий. Хотя может я не прав считая, что eulerAngle не простая операция.)