Реакция на возникшее препятствие (не pathfinder)

[garbajosa]

1) К примеру, на пути объекта А, движущегося к объекту Б, возникает препятствие. Как заставить объект А отреагировать на это событие (например остановиться). 2) Вообще хочется реализовать такую систему, где бы, допустим, объекты А и Б были бы соединены простой линией, которая реагировала бы на пересечение (условием: если пересекает..., то ...). Плюс на такую линию можно было бы навесить атрибут длины и транслировать его куда-нибудь (как расстояние м/у объектами, например). Проект в 2d

[lawsonilka]

реагировала бы на пересечение

рейкаст

[garbajosa]

реагировала бы на пересечение

рейкаст

Спасибо, про рейкаст я знаю, но это не то. Мне нужна линия именно как объект, отрезок. С параметрами (длина, цвет, имя, координаты точек). Чтобы я мог закрепить концы линии в центрах двух объектов (к примеру А и В). И потом (когда эти объекты А и В будут двигаться) обращаться к ней, получать её длину, координаты точек и, что тоже очень важно, имена объектов которые она пересекает (т.е. какие объекты оказываются между А и В).