3D.ru

void LateUpdate()
    {
        if (ModulStatus == ModulStatus.On)
        {
            transformRotationX.localEulerAngles = RotationAxisX(transformRotationX);
            transformRotationY.localEulerAngles = RotationAxisY(transformRotationY);
        }

private Vector3 RotationAxisY(Transform rotateTransform)
    {
        rotateTransform.rotation = Quaternion.RotateTowards(rotateTransform.rotation, GetDirection(rotateTransform), SpeedRotation());

         tempAngle = 0;

        tempAngle = rotateTransform.localEulerAngles.y;

        if (rotateTransform.localEulerAngles.y > 180f)
        {
            //если значение Y больше 180, то используем ограничение между 360 и максимальным ограничением
            tempAngle = Mathf.Clamp(tempAngle, 360f - modulConfig.rangeAngleGun, 360f);
        }
        else
        {
            if (transformRotationY.localEulerAngles.y < 180f)
            {
                //если значение Y меньше 180, то ограничение используем между 0 и минимальным ограничением
                tempAngle = Mathf.Clamp(tempAngle, 0f, modulConfig.rangeAngleGun);
            }
        }

        return new Vector3(0, tempAngle, 0);
    }

    private Vector3 RotationAxisX(Transform rotateTransform)
    {
        rotateTransform.rotation = Quaternion.RotateTowards(rotateTransform.rotation, GetDirection(rotateTransform), SpeedRotation());

         tempAngle = 0;

        tempAngle = rotateTransform.localEulerAngles.x;

        if (rotateTransform.localEulerAngles.x > 180f)
        {
             tempAngle = Mathf.Clamp(tempAngle, 360f - modulConfig.rangeAngleGun, 360f);
        }
        else
        {
            if (rotateTransform.localEulerAngles.x < 180f)
            {
                tempAngle = Mathf.Clamp(tempAngle, 0f, modulConfig.rangeAngleGun);
            }
        }

        return new Vector3(tempAngle, 0, 0);
    }

    }

private Quaternion GetDirection(Transform tempTransform)
    {
        //вектор, куда нужно вращать башню
        return Quaternion.LookRotation(gunTarget - tempTransform.position);
    }