Slerp + LookAt

[WhiteDevil]

Всем хело. Делаю игрулю, где игрок управляет танком от 3 лица. Он мышкой нажимает по точке в мире и танк направляет на точку башню и стреляет по ней.
Код:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

                var lookVector : Vector3 = hit.point - turretTransf.position;  
       
                if (turretTransf.rotation != turretLookQuatern)   {
                        var lookTurret : Vector3 = Vector3(lookVector.x, 0.0f, lookVector.z);
                        turretLookQuatern = Quaternion.LookRotation(lookTurret);
                        turretTransf.rotation = Quaternion.Slerp(turretTransf.rotation, turretLookQuatern, 0.05f);
                }

Проблема в том, что лук очень неточен. Игрок может сам танк как вращать, так и двигать. Если в состоянии покоя башня направляется прямо по цели, то вращая\перемещая сам танк, башня направляется с большой погрешностью, градусов эдак 10-15. Все отлично конечно, когда значение интерполяции высокое - 1.0. Соответственно вопрос: как сделать и точно и плавно. Спасибо

[DAlex]

Плавно! Точно???

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

turretTransf.rotation = Quaternion.Slerp(turretTransf.rotation, turretLookQuatern, Time.deltaTime * speed);

[WhiteDevil]

Еще раз. Мне нужно контролить 2 фактора: скорость вращения и точность. Значение слерпа контролит сразу оба. Вы либо даете большое значение - получаете точно, но очень быстро. Ну и наоборот.

[DAlex]

Из кода не видно, что танк доворачивает башню , а потом производит выстрел...

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

if (turretTransf.rotation == turretLookQuatern)
{
//выстрел
}

[WhiteDevil]

Он стреляет через отведенное ему время. По сути вопрос стоял в том, есть ли альтернатива слерпу. В моем случае, видимо танк вращает башню быстрее чем это делает слерп. И, насколько я понял, если нужно интерполировать большой кватернион (поворот на 180 градусов например), то первые там например 150 он прокрутит очень быстро, а затем замедляется. И чем меньше угол, тем меньшие углы он берет. Мой случай - скорее равномерное вращение, а не слерп. Какбэ такое изготовить...

[DAlex]

Мой случай - скорее равномерное вращение

Time.deltaTime * speed

Погрешность скорее всего из-за постоянно изменяющейся turretTransf.position.

Больше кода!
-как строишь луч?
рисуй, смотри - Debug.DrawLine
-как производится выстрел?