Ошибка Locomotion.

[Скромняга]

Установил Locomotion, всё настроил но получаю ошибку при при попытке инициализировать.

NullReferenceException
LegController.GetTransformChain (UnityEngine.Transform upper, UnityEngine.Transform lower) (at Assets/Locomotion System/LegController.cs:272)
LegController.Init () (at Assets/Locomotion System/LegController.cs:145)
LocomotionEditorClass.OnInspectorGUI () (at Assets/Locomotion System/Editor/LocomotionEditorClass.cs:58)
UnityEditor.InspectorWindow.OnGUI () (at C:/BuildAgent/work/f724c1acfee760b6/Editor/Mono/Inspector/InspectorWindow.cs:364)
System.Reflection.MonoMethod.Invoke (System.Object obj, BindingFlags invokeAttr, System.Reflection.Binder binder, System.Object[] parameters, System.Globalization.CultureInfo culture)



Что означает ошибка? что нетак?
я использовал FPSController для модели, может изза этого?

[Скромняга]

Ну же! Кто нибуть?