Я думаю, что тут надо смотреть в сторону смешивания анимаций. Смена оружия примерно так:
1. Играем анимацию удара топором
2. Добавляяем анимацию, которая убрает оружие и ставит руки в какое то стандартное положение (с большим весом, чем анимация удара)
3. Играем анимацию, которая достает другое оружие ...
Самого этот вопрос очень интересует, но то практики еще не дошел