Учет столкновений в SmoothFollow

[bablorub]

Что-то никак не могу придумать как при SmoothFollow учитывать все физические объекты в сцене. При перемещении пускаю луч на следующий шаг, если на пути что-то есть - получаю HitInfo, но вот что с этим дальше делать не могу придумать.
Может кто-то уже делал или видел на форумах, поделитесь?