А "координаты" исходящие от объекта это как? исходящие куда? Вам нужен вектор от объекта в какую то точку ? тогда нужно просто вычесть один из другого.Вычитание из одного вектора другой дает вектор между двумя этими точками. V-W=[v1-w1, v2-w2, v3-w3]
Ищите какой нибудь FPS tutorial , ну я вот на вскидку нашел вам, там и про орудие и про пострелять и про монстров вроде бы даже есть : http://www.youtube.com/watch?v=H7UF3wga5W0
Ну а если без обид, прежде чем написать ненужный никому топик, попробуйте порыскать в интернете сначала. Форум он не для таких вопросов все же.