Один скрипт AI на несколько обьектов.

[strelok]

Делюсь своим опытом.
Да, возможно, он не оптимален, не профессионален, но тем не менее - работает.
1.Берём готовое решение поиска пути (А*). Настраиваем локацию.
2.Варганим простой (или сложный, у меня простой) скрипт ИИ, отвечающий за поведение персонажа. Я использовал оператор switch (руководств по JS огромное количество, хотя, он работает, по-моему, во всех языках идентично).
3.Связываем два наших решения и лепим готовые скрипты на подготовленного (анимация, кровища, рэг-долл т.д.) персонажа. Всю эту красотищу запихиваем в префаб.
4."Рожаем" бота в любом месте локации, любым способом, в любое время и он, сЮка, начинает жить своей собственной жизнью, пока ему что-нибудь не отстрелят

[Kann]

пара примеров
ИИ на триггере, создаем пару триггеров, 1й отвечает за растояние видимости, 2й за растояние стрельбы, записываем всех попавших в 1й триггер врагов в массив, гоняемся за врагом пока не убьем, либо выполняем еще какие либо действия, убили врага, проверяем в массиве кто у нас тут есть еще, можно устроить проверку на ближайшего врага к нам
второй вариант, ИИ на тегах, ищем всех врагов по тегу, раз в секунду пока не найдем кого либо, нашли, занесли в массив, проверяем расстояние до ближайшего врага раз в 0.5 сек, если враг в радиусе, побежали убили, далее опять ищем врагов по тегу, ну и все по кругу...
обход препядствий реализуем через А* либо OpenSteer

[Левш@]

обход препядствий реализуем через А* либо OpenSteer

Вот это не понял.. если можно, подробнее пожалуйста.

[Golandez]

http://www.arges-systems.com/articles/3 ... -for-unity

[Kann]

А* - алгоритм поиска кратчайшего пути между двумя точками,
OpenSteer - steering behaviors библиотека уклонения от столкновений
в играх часто используется совместно, так как хорошо дополняет недостатки друг друга.

[Левш@]

Kann, Golandez спасибо за информацию.
По моему вопросу кое что прояснил, осовная причина тормозов и глюков была такая штука:
Когда я опрашивал переменную
if (enemy0.GetComponent(SpiderAI).death == 2)
дочерних обьектов для их уничтожения, я не поставил условие - если обьект существует ( не уничтожен). И уничтожал обьект.
В результате после destroy, скрипт продолжал искать несуществующий обьект и его переменную death... О чем меня все время информировал редактор, но я не обращал внимания... Когда наконец обратил, сразу понял в чем причина...
Теперь опрос выглядет так:

if (enemy0 != null)
if (enemy0.GetComponent(SpiderAI).death == 2)
Destroy (enemy0, destroyTime);

Думаю это и было основной причиной глюков.
И эта проблема снята, теперь занят оптимизацией Райкастов, позже отпишусь о результатах.

[Belfegnar_]

Да, это проба пера. Первый так сказать опыт.
Про другие методы типа вейпоинтов и т.д. осведомлен, но мне хочеться создать не псевдо AI, а именно свободное и непредсказуемое поведение врага по настоящему и при переигрывании оно не должно ни разу повторяться.
Поэтому и возникает такой вопрос а способно ли на это вообще унити?
Потому что Сталкеровский X_Ray свободно пережевывает как минимум по 50 - 70 ботов на локе. Причем частенько по 20 - 30 в кадре и все активны. И все таки не ожидал что даже с таким может неоптимальным кодом вшивые 8 ботов будут так тупить.

Ну а, к примеру, так, как это сделано в самом сталкере, вас интересует? Там между прочим fsm только у монстров/животных.

п.с. может стоит вместо

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

var enemy0 : GameObject;
var enemy1 : GameObject;
var enemy2 : GameObject;
var enemy3 : GameObject;
var enemy4 : GameObject;
var enemy5 : GameObject;
var enemy6 : GameObject;
var enemy7 : GameObject;

использовать

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

public var enemies : SpiderAI[];

чтоб в случае чего быстро менять кол-во ботов?

[Левш@]

public var enemies : SpiderAI[]; чтоб в случае чего быстро менять кол-во ботов?

Спасибо, в принципе так и собирался в конце сделать. Провозился с логикой...
Вобщем все чего добился это вместо 2-х теперь 4 бота работают, стоит добавить к ним 5-го и все равно тупит и глючит. устал...
Наверное придеться все заново с нуля и искать другие логические решения.

[depsemt]

"Что за фигня? это все на что способен Unity? полупустая лока и 8 ловполи ботов?"
посмотрите демо на оф сайте и в асет сторе ... там генерится большое число ботов и вроде без лагов...может что у них подсмотрите.

[Левш@]

на оф сайте и в асет сторе ... там генерится большое число ботов и вроде без лагов

В том то и дело, что то не видно демок с большим кол-вом ботов и хорошим AI...
Трабла не в количестве, fps держиться и с 20 ботами, трабла в том что AI тупит.
Если есть такие ссылки пните, а то везде натыкаюсь либо на тиры (образно - шутеры без AI), либо на плтформеры.
Игры типа Моего проекта не нахожу, потому и сомнения грызут...

[Belfegnar_]

Behave на оф. форуме смотрели? Там в демке можно довольно приличное количество котят сделать, пока не начнуться тормоза. Если абстрагироваться от кошек, то вполне жизнеспособный аи можно сварганить.
Сделать вызов Tick() пореже и в немного разное время у разных ботов, произвести кое-где оптимизацию кода, то вполне можно армию собрать, если это нужно конечно. Еще одна прелесть Tick() в том что можно без особых мозговывихов как бы симулировать "последовательные размышления" бота. То есть, например в первом тике проверяем нужно ли атаковать, в следующем тике (который может быть вызван уже в другом кадре) - выбираем, к примеру, из списка доступных врагов цель, в следующем - пускаем луч и т.д.

[Левш@]

Еще одна прелесть Tick() в том что можно без особых мозговывихов как бы симулировать "последовательные размышления" бота. То есть, например в первом тике проверяем

Не совсем понял... смотрел в справке не находит Tick()..
А есть функции или условия которым можно в аргумент указать через сколько кадров запускаться?
Не нашел... поэтому спрашиваю.

[Belfegnar_]

Не совсем понял... смотрел в справке не находит Tick()..

В справке чего смотрели?) Это функция в Behave http://forum.unity3d.com/threads/61849-AI-Behaviour-trees-in-Unity-Behave-1.1-released

А есть функции или условия которым можно в аргумент указать через сколько кадров запускаться?
Не нашел... поэтому спрашиваю.

А вот это уже я не совсем понял. Вы же вроде уже применяли yield(yield WaitForSeconds)? В вашем коде видел. Вполне подойдет для этих целей

[Левш@]

А вот это уже я не совсем понял. Вы же вроде уже применяли yield(yield WaitForSeconds)? В вашем коде видел. Вполне подойдет для этих целей

Да, yield Применимо, но зная унивесальность Унити, я предположил что есть некая функция которая может фиксировать кол-во кадров.
Правда в справке я ничего не нашел... А нельзя как то прописать кол-во кадров в WaitForSeconds вместо секунд?

[Zaicheg]

Цикл с WaitForEndOfFrame и счётчик кадров.