Жертва,убегающая от игрока!

**Nikitos47** 14 авг 2014, 13:34

Здравствуйте,мне нужно сделать так,что бы жертва(в моем случае раненный дикарь,белки-шмелки,зайцы,и вся легка добыча тоже)убегала,когда я буду находится в ее радиусе.В этом проблемы нету,тригер прицеплю,но вот как сделать так что бы она убегела+(самое главное)обходила препятствия?Пытался прицепить скрипт какой-то побега жертвы к Nav Mesh,но увы,ничего не вышло.Как бежала прямо и врезалась в стены-так и врезается.Возможно у кого-то есть готовый скрипт,или же логика его создания.Слышал от тригерных поисках путей,но не представляю себе это.

**bwolf88** 14 авг 2014, 16:33

У меня в подписи конструктор с иходниками, там есть скрипт ботов преследующих игрока с примитивным обходом небольших препятствий "EnemyAI".
Поскольку движение там реализовано простым Transform.forward и бот просто поворачивается к игроку, то измени угол поворота на произвольный. И он будет убегать.

Чтобы останавливался после убегания - измени dist на 20 или сколько нужно.
Может еще чего нужно будет подкорректить, вообщем скрипт не сложный и писался пару месяцев назад, а переписывать самому лень, так что разребетесь

.

**Nikitos47** 15 авг 2014, 20:03

bwolf88 писал(а):У меня в подписи конструктор с иходниками, там есть скрипт ботов преследующих игрока с примитивным обходом небольших препятствий "EnemyAI".
Поскольку движение там реализовано простым Transform.forward и бот просто поворачивается к игроку, то измени угол поворота на произвольный. И он будет убегать.

Чтобы останавливался после убегания - измени dist на 20 или сколько нужно.
Может еще чего нужно будет подкорректить, вообщем скрипт не сложный и писался пару месяцев назад, а переписывать самому лень, так что разребетесь .

Спасибо большое!Что-то получается,но всё равно не пойму что изменять.Вроде убегает,а потом начинает тупить,ничего не обходит,и от препятствия к препятствию ходит....

**bwolf88** 15 авг 2014, 20:11

В таком случае можно в скрипт добавить еще один луч, который будет бить в рандомную сторону, снимайте точку на расстоянии скажем 20 м
Ray.GetPoint(20);
и ставьте ее в качестве таргета, тогда бот будет следовать к ней, обходя препятствия, а по достижении остановится.

**Nikitos47** 15 авг 2014, 20:19

bwolf88 писал(а):В таком случае можно в скрипт добавить еще один луч, который будет бить в рандомную сторону, снимайте точку на расстоянии скажем 20 м
Ray.GetPoint(20);
и ставьте ее в качестве таргета, тогда бот будет следовать к ней, обходя препятствия, а по достижении остановится.

Хорошо,побробую что то сделать,ну а пока что нифига не доходит.Завтра постараюсь разобратся в рандомной точке.Если будет свободное время-пожалуйста,напишите примерные строчки для рандомного луча,и что бы он был таргетом.Спасибо.

**bwolf88** 15 авг 2014, 21:03

Примерно так:

Синтаксис:

Используется csharp

int rRot = Random.Range(80,240); //рандомный угол поворота персонажа

Ray runRay;

Vector3 target; //уже есть в скрипте

myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, rRot, 0)); //приравниваем его к повороту по y

//после поворота выпускаем луч вперед

runRay = new Ray(transform.position, transform.forward); 

//дальше ловим точку на 20м, присваиваем ее к цели и запускаем движение

target = runRay.GetPoint(20);

**Nikitos47** 16 авг 2014, 12:12

bwolf88 писал(а):Примерно так:

Синтаксис:
Синтаксис: [ Показать ]
Используется csharp

int rRot = Random.Range(80,240); //рандомный угол поворота персонажа
Ray runRay;
Vector3 target; //уже есть в скрипте

myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, rRot, 0)); //приравниваем его к повороту по y
//после поворота выпускаем луч вперед
runRay = new Ray(transform.position, transform.forward);

//дальше ловим точку на 20м, присваиваем ее к цели и запускаем движение
target = runRay.GetPoint(20);

Ужс,если не сам скрипт не пишешь-значит ничего не понять

Вставил строчки в Апдейт,а в итоге персонажа дергается в разные стороны,сам он на месте,а таргет как был Плээр,так и остался...Ошибок после запуска в логе видно не было...Ну что ж,спасибо но придется искать что-то другое,разбираться самому с этим,или же просто додуматься самому :3

**bwolf88** 16 авг 2014, 16:05

Вам просто нужно подучить что к чему, почитать справку. Как я уже писал, скрипт не сложный, я его писал через месяц после начала изучения C# и Unity.
Вообщем сам допилил немножко.

Синтаксис:

Используется csharp

using UnityEngine;

using System.Collections;

public class EnemyAIRun : MonoBehaviour {

        public AnimationClip a_idle;

        public AnimationClip a_walk;

        public AnimationClip a_run;

        public AnimationClip a_jump;

        //public Transform target;

        public Vector3 target;

        public int moveSpeed;

        public float rotationSpeed;

        float corutTimer;

        float dist;

        float rRot;

        Ray ray, rayUp, rayDown, rayDownLeft, rayDownRight, rayRight, rayLeft, rayRun;

        RaycastHit hit, hitDown, hitRight, hitLeft;

        Vector3 p, p1;

        bool startCast;

        bool turnedAccess;

        int tempTurn;

        Animation anim;

        private Transform myTrans;

        void Awake()

        {       

                turnedAccess = true;

                myTrans = transform;

                moveSpeed = Mathf.RoundToInt(Random.Range(6,8.5f));

                rotationSpeed = moveSpeed * 0.5f;

                corutTimer = 0.3f/moveSpeed;

                startCast = true;

                anim = this.GetComponent<Animation>();

        }

        void Start () {

                GameObject go = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");

                //target = go.transform;

                StartCoroutine(OrientationEnemy());

        }

        // Update is called once per frame

        void Update () {

                        RunFromPlayer ();

        }

        void RunFromPlayer()

        {       if (target != Vector3.zero)

                {

                        if (dist > 2)

                        {       

                                if (Physics.Raycast(rayDown, out hitDown, 2)){

                                        if (turnedAccess)

                                        {

                                                Quaternion rawRotation = Quaternion.Slerp(myTrans.rotation,

                                                                                             Quaternion.LookRotation(target - myTrans.position),

                                                                                         rotationSpeed*Time.deltaTime);

                                                myTrans.rotation = new Quaternion(0, rawRotation.y, 0, rawRotation.w);

                                        }

                                        myTrans.position += myTrans.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;

                                }else 

                                {

                                        myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, -45, 0));

                                }

                        }

                        else 

                        {

                                anim.Play (a_idle.name);

                        }

                }else anim.Play (a_idle.name);

        }

        IEnumerator OrientationEnemy()

        {       while (startCast){

                        yield return new WaitForSeconds(corutTimer);

                        //проверяем дистанцию до цели

                        if (target !=null)

                        {

                                dist = Vector3.Distance(myTrans.position, target);

                        }

                        //проверяем наличие поверхности под телом

                        rayDown = new Ray (transform.position, transform.forward + Vector3.down);

                        rayDownLeft = new Ray (transform.position, -transform.right + Vector3.down);

                        rayDownRight = new Ray (transform.position, transform.right + Vector3.down);

                        //если дистанция до цели больше и есть поверхность делаем проверки для определения непроходимых мест

                        if (dist > 2 && Physics.Raycast(rayDown, out hitDown, 2))

                        {       //луч вперед из центра

                                ray =  new Ray(transform.position, transform.forward);

                                //луч около головы

                                rayUp = new Ray (transform.position + Vector3.up*0.5f, transform.forward);

                                //проверяем левую и правую сторону

                                rayRight = new Ray (transform.position + Vector3.down * 0.5f, transform.right + Vector3.up*0.5f);

                                rayLeft = new Ray (transform.position + Vector3.down * 0.5f, -transform.right + Vector3.up*0.5f);

                                if (Physics.Raycast(rayRight, out hitRight, 2) && hitRight.collider.name !="Enemy" || Physics.Raycast(rayLeft, out hitLeft, 2) && hitLeft.collider.name !="Enemy")

                                {

                                        turnedAccess = false;

                                }

                                else 

                                {       

                                        if (Physics.Raycast(rayDownLeft, out hitDown, 2) && Physics.Raycast(rayDownRight, out hitDown, 2))

                                                turnedAccess = true;

                                }

                                if ((Physics.Raycast(ray, out hit, 2) && hit.collider.name == "Collider") || (Physics.Raycast(rayUp, out hit, 2) && hit.collider.name !="Enemy"))

                                {               

                                        tempTurn = Mathf.RoundToInt(Random.Range(0,1.9f));

                                        if (tempTurn == 0) myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, -45, 0));

                                        else myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, 45, 0));

                                        /*if (hitRight.collider != null && hitLeft.collider == null)

                                        {

                                                myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, 45, 0));

                                        }

                                        else if (hitLeft.collider != null && hitRight.collider == null)

                                        {

                                                myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, -45, 0));

                                        }

                                        else {

                                                tempTurn = Mathf.RoundToInt(Random.Range(0,1.9f));

                                                if (tempTurn == 0) myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, -45, 0));

                                                else myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, 45, 0));

                                        }*/

                                }

                                //отрисовка линий для теста

                                Debug.DrawRay(transform.position + Vector3.up*0.5f, transform.forward);

                                Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward);

                                Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward*2 + Vector3.down*2);

                                Debug.DrawRay(transform.position + Vector3.down * 0.5f, transform.right + Vector3.up*0.5f);

                                Debug.DrawRay(transform.position + Vector3.down * 0.5f, -transform.right + Vector3.up*0.5f);

                                if (target != Vector3.zero)

                                anim.Play(a_run.name);

                        }

                }

        }

        void OnTriggerEnter(Collider other)

        {

                if (other.name == "Player") {

                        rRot = Random.Range (0, 270); //рандомный кгол поворота для убегания

                        myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, rRot, 0));

                        rayRun = new Ray (myTrans.position, transform.forward*30);

                        target = rayRun.GetPoint(30); //точка в качестве таргета

                }

        }

}

**Nikitos47** 16 авг 2014, 23:16

bwolf88 писал(а):Вам просто нужно подучить что к чему, почитать справку. Как я уже писал, скрипт не сложный, я его писал через месяц после начала изучения C# и Unity.
Вообщем сам допилил немножко.

Синтаксис:
Синтаксис: [ Показать ]
Используется csharp

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class EnemyAIRun : MonoBehaviour {

public AnimationClip a_idle;
public AnimationClip a_walk;
public AnimationClip a_run;
public AnimationClip a_jump;

//public Transform target;
public Vector3 target;
public int moveSpeed;
public float rotationSpeed;
float corutTimer;
float dist;
float rRot;

Ray ray, rayUp, rayDown, rayDownLeft, rayDownRight, rayRight, rayLeft, rayRun;
RaycastHit hit, hitDown, hitRight, hitLeft;

Vector3 p, p1;

bool startCast;
bool turnedAccess;
int tempTurn;

Animation anim;
private Transform myTrans;

void Awake()
{
turnedAccess = true;
myTrans = transform;
moveSpeed = Mathf.RoundToInt(Random.Range(6,8.5f));
rotationSpeed = moveSpeed * 0.5f;
corutTimer = 0.3f/moveSpeed;
startCast = true;
anim = this.GetComponent<Animation>();
}

void Start () {
GameObject go = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player");
//target = go.transform;
StartCoroutine(OrientationEnemy());
}

// Update is called once per frame
void Update () {
RunFromPlayer ();
}

void RunFromPlayer()
{ if (target != Vector3.zero)
{
if (dist > 2)
{
if (Physics.Raycast(rayDown, out hitDown, 2)){
if (turnedAccess)
{
Quaternion rawRotation = Quaternion.Slerp(myTrans.rotation,
Quaternion.LookRotation(target - myTrans.position),
rotationSpeed*Time.deltaTime);
myTrans.rotation = new Quaternion(0, rawRotation.y, 0, rawRotation.w);
}

myTrans.position += myTrans.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;
}else
{
myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, -45, 0));
}

}
else
{
anim.Play (a_idle.name);
}
}else anim.Play (a_idle.name);
}

IEnumerator OrientationEnemy()
{ while (startCast){
yield return new WaitForSeconds(corutTimer);
//проверяем дистанцию до цели
if (target !=null)
{
dist = Vector3.Distance(myTrans.position, target);
}
//проверяем наличие поверхности под телом
rayDown = new Ray (transform.position, transform.forward + Vector3.down);
rayDownLeft = new Ray (transform.position, -transform.right + Vector3.down);
rayDownRight = new Ray (transform.position, transform.right + Vector3.down);
//если дистанция до цели больше и есть поверхность делаем проверки для определения непроходимых мест
if (dist > 2 && Physics.Raycast(rayDown, out hitDown, 2))
{ //луч вперед из центра
ray = new Ray(transform.position, transform.forward);
//луч около головы
rayUp = new Ray (transform.position + Vector3.up*0.5f, transform.forward);

//проверяем левую и правую сторону
rayRight = new Ray (transform.position + Vector3.down * 0.5f, transform.right + Vector3.up*0.5f);
rayLeft = new Ray (transform.position + Vector3.down * 0.5f, -transform.right + Vector3.up*0.5f);

if (Physics.Raycast(rayRight, out hitRight, 2) && hitRight.collider.name !="Enemy" || Physics.Raycast(rayLeft, out hitLeft, 2) && hitLeft.collider.name !="Enemy")
{
turnedAccess = false;
}
else
{
if (Physics.Raycast(rayDownLeft, out hitDown, 2) && Physics.Raycast(rayDownRight, out hitDown, 2))
turnedAccess = true;
}

if ((Physics.Raycast(ray, out hit, 2) && hit.collider.name == "Collider") || (Physics.Raycast(rayUp, out hit, 2) && hit.collider.name !="Enemy"))
{
tempTurn = Mathf.RoundToInt(Random.Range(0,1.9f));
if (tempTurn == 0) myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, -45, 0));
else myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, 45, 0));

/*if (hitRight.collider != null && hitLeft.collider == null)
{
myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, 45, 0));
}
else if (hitLeft.collider != null && hitRight.collider == null)
{
myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, -45, 0));
}
else {
tempTurn = Mathf.RoundToInt(Random.Range(0,1.9f));
if (tempTurn == 0) myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, -45, 0));
else myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, 45, 0));
}*/

}
//отрисовка линий для теста
Debug.DrawRay(transform.position + Vector3.up*0.5f, transform.forward);
Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward);
Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward*2 + Vector3.down*2);
Debug.DrawRay(transform.position + Vector3.down * 0.5f, transform.right + Vector3.up*0.5f);
Debug.DrawRay(transform.position + Vector3.down * 0.5f, -transform.right + Vector3.up*0.5f);

if (target != Vector3.zero)
anim.Play(a_run.name);
}
}
}

void OnTriggerEnter(Collider other)
{
if (other.name == "Player") {
rRot = Random.Range (0, 270); //рандомный кгол поворота для убегания
myTrans.rotation *= Quaternion.Euler(new Vector3(0, rRot, 0));
rayRun = new Ray (myTrans.position, transform.forward*30);
target = rayRun.GetPoint(30); //точка в качестве таргета
}
}

}

Огромное спасибо за уделенное время!Надеюсь это сработает,и будут нормальные животные :3

Жертва,убегающая от игрока!

Жертва,убегающая от игрока!

Re: Жертва,убегающая от игрока!

Re: Жертва,убегающая от игрока!

Re: Жертва,убегающая от игрока!

Re: Жертва,убегающая от игрока!

Re: Жертва,убегающая от игрока!

Re: Жертва,убегающая от игрока!

Re: Жертва,убегающая от игрока!

Re: Жертва,убегающая от игрока!

Кто сейчас на конференции