Стабилизация физики для двигателей вертикального подъема.

[Courvee]

Пытаюсь сделать машину, на 4х двигателях вертикального подъема. На подобие как была в Mass Effect 2. Принцип действия такой: Каждый двигатель это ригидбоди. От них идет рэйкаст в низ, достигает препятствия, и возвращает расстояние до земли. Если расстояние меньше 4м, то на объект идет сила вверх, через АддФорс, что имитирует подъемную силу, если расстояние больше 4х метров до вертикальная сила уменьшается, и объект снова опускается вниз, под силой гравитации. Всё бы ничего. Система работает, и двигатели висят в воздухе. Но постоянно дергаются вверх - вниз, что выглядит неестественно. Как можно их стабилизировать, что бы они стояли на месте. Или может есть другие способы заставить работать эту систему. Вот часть кода двигателей:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

 if (FLdistance < 4)
                 {                     
                         engineFL.rigidbody.AddForce  (0, 20, 0);
                         engineFL.rigidbody.drag = 10;
                 }
                   else  
                     {
                             engineFL.rigidbody.AddForce  (0, 8, 0);
                                 engineFL.rigidbody.drag = 1;
                         }

[Левш@]

Ввести новую переменную - скорость подьема.
Увязать с тайм.дельта тайм.
Тогда все начнет работать плавно, без рывков.

[Courvee]

Сейчас вот такой код висит на каждом из двигателей:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

var power = 5.0;
var airRes = 1.0;
var accelerate = 5.0;
private var earthDistance : RaycastHit;

function FixedUpdate ()
        {
                var powerUp;
                var powerDown;

                Physics.Raycast (transform.position, -Vector3.up, earthDistance) ;
                print (earthDistance.distance + " meters");
               
                if (earthDistance.distance < 4)
                {
                        powerUp = power*0.5;
                        this.rigidbody.AddRelativeForce (Vector3.up * powerUp);
                        this.rigidbody.AddForce (Vector3.up * powerUp);
                }
       
                else
                {
                        powerDown = power * 0.8;
                        this.rigidbody.AddRelativeForce (Vector3.up * powerDown);
                }
               
                if (earthDistance.distance == 4)
                {
                        rigidbody.drag = 50;
                }
               
                else
                {
                        rigidbody.drag = 1;
                }
 

В воздухе висит неплохо. Дрэг неплохо затормаживает положение, и в принципе не мешает управлению, т.к. в этой точке двигатели бывают редко. Однако теперь его тянет влево... не пойму почему

[Левш@]

Двигатель один или несколько?
Думаю лучше один использовать.

[Courvee]

Двигателя четыре. Хочется сделать чуть более рельно, потому использую все двигатели, а не просто корабль. Управление WASD. Если перевернетесь - поставить обратно нельзя. Только перезапустить фрейм. Подскажите теперь мне, как реализовать систему стабилизации... дабы не кувыркался, и летал более плавно...

HTML код для вашего блога :

Код: Выделить всё

<script language='javascript' type="text/javascript"> document.write("<iframe marginheight='0' src='http://unity3d.ru/distribution/player.php?url=http://dc236.4shared.com/download/uQpgmkgE/Carrier_test.unity3d&w=600&h=450&t=false&preview=1' height='"+(450+30)+"' width='600' frameborder='0' scrolling='no'></iframe>"); </script>

[Serge]

Прикольное получается, но помочь, к сожалению не чем не могу. Если добиваетесь реализма, может, стоит поискать информацию каким образом достигается стабилизация в реальных механизмах?

[Courvee]

Думаю всё же придется перейти на один "двигатель", так будет проще, и аккуратнее, хотя и не сильно правдоподобно. )))

[fox]

ты можешь ввести систему типа гироскопа, которая будет считать отклонения от горизонтали и исходя от этого регулировать мощность двигателей. не поленись реализуй, получается довольно интересно.

[Левш@]

Нет смысла... лишняя нагрузка на движок.
А реалистичности можно добиться способами проще.
Если конечно это игра, а не симулятор требующий реальных параметров.
Оптимизация, производительность и т.д.

[Tutanhomon]

очень приятное управление. С удовольствием полетал, мне вспомнился пиликан из halo
можно еще addforce применять не к самим движкам, в смысле не по их координатам, а как будто они разнесены значительно шире, хотя и не меняя саму геометрию. Плюс еще было бы интересно не триггер использовать (смотреть ровно по высоте), а изменять подъемную силу каждого движка пропорционально расстоянию до земли...
вообще классно получается

[Tutanhomon]

опять таки, да - смотреть углы по двум осям и пропорционально наклону увеличивать соответствующую тягу...

[Гаврош]

С трудом,но на крышу ложится.Очень интересная задумка.

[Courvee]

Не ожидал такого количества положительных отзывов Спасибо. Попробую два варианта. Анти симулятор, с одним скриптом на весь корабль и с гироскопом. Что будет лучше, то и оставлю

[Vyrd]

Тут основная сложность чтобы двигатели были расположены на одинаковом расстоянии от центра масс всего объекта, судя по всему сейчас это не так
Кстати, насчёт удержания одной высоты, думаю стоит сделать подъёмную силу на высоте 4м равную силе тяжести

[LiteLight]

HTML код для вашего блога :

Код: Выделить всё

<script language='javascript' type="text/javascript"> document.write("<iframe marginheight='0' src='http://unity3d.ru/distribution/player.php?url=http://dc236.4shared.com/download/uQpgmkgE/Carrier_test.unity3d&w=600&h=450&t=false&preview=1' height='"+(450+30)+"' width='600' frameborder='0' scrolling='no'></iframe>"); </script>

А не выложите-ли вы проект?
Да и чтобы не переворачивался сделать больше двигателей? Например 6?