Вращение объекта относительно текущего вращения

[RefractoR]

Снова решил про ховеркары вспомнить. Застопорился на такой проблеме: нужно вращать объект относительно его текущего вращения на определенный угол. Т.е подобную проблему обычно решают через вращение парента + локальное вращение объекта, но я хочу сделать это без иерархии трансформов. Много вариантов перепробовал, но для наглядности приведу такой пример:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

curZRot = Mathf.Lerp(curZRot, Input.GetAxisRaw("Horizontal") * zRotAng, Time.deltaTime * zRotSpeed);
transform.rotation = Quaternion.Euler(transform.eulerAngles.x, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z + curZRot);
 

Косяк в том, что тут я добавляю угол к текущему вращению, которое обновляется каждый шаг апдейта, потому и объект вращается продолжительно, а не на определенный угол. Картинка для наглядности (какое вращение нужно):

Снова очень надеюсь на вашу помощь. На оф форуме молчат люди (возможно, из-за моего хромающего на обе ноги английского)

[Golandez]

Вынесите из апдейта,создайте метод и вызывайте когда вам нужно.

[RefractoR]

Вызов происходит по нажатию кнопки в том же апдейте, что дает такой же эффект...возможно, это коратинами сделать можно, но я с ними толком не умею работать

[Kann]

может это вам поможет

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

static function ClampAngle (angle : float, min : float, max : float) {
        if (angle < -360)
                angle += 360;
        if (angle > 360)
                angle -= 360;
        return Mathf.Clamp (angle, min, max);
}

[Golandez]

Введите булевую переменную,отвечающую за нажатие кнопки.Введите булевую переменную отвечающую за положение корабля.Вызывайте метод только если корабль не находится в положении "наклон".
P.S. Если я правильно понял это для того чтобы при нажатии на "вправо"/"влево" корабль давал небольшой крен.

[Multirezonator]

Судя по изображению в первом посте, для для абсолютного вращения относительно текущего можно использовать
transform.RotateAround(Vector3.forward, curZRot);
где curZRot угол в радианах на который нужно повернуть объект относительно положения объекта в момент вызова метода(угол на который бы Вы поворачивали дополнительный трансформ).

[RefractoR]

Всем спасибо за советы) нашел интересное решение своей проблемы. Дело в том, что я работаю над физикой летательного объекта, который парит над землей на заданном расстоянии. Сила, требуемая для поднятия объекта над землей рассчитывается по четырем лучам, исходящим из крайних точек баунд бокса объекта. Я вспомнил, что если эту подъемную силу на одних точках увеличить, а на противоположных точках уменьшить, то засчет разности сил получится крен. Проверил, работает очень плавно и при любых наклонах. Еще буду проводить тесты, но пока данное решение работает отлично. Пруф код:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Vector3 flpLift = flpHit.distance > (distAboveGround + 1.0f) ? -Vector3.up * inAirGravity : (upAxis * ((distAboveGround + Input.GetAxis("Horizontal") * zRotAmount) - flpHit.distance) * hovReactForce) - flpDamping;
Vector3 blpLift = blpHit.distance > (distAboveGround + 1.0f) ? -Vector3.up * inAirGravity : (upAxis * ((distAboveGround + Input.GetAxis("Horizontal") * zRotAmount) - blpHit.distance) * hovReactForce) - blpDamping;
Vector3 frpLift = frpHit.distance > (distAboveGround + 1.0f) ? -Vector3.up * inAirGravity : (upAxis * ((distAboveGround + Input.GetAxis("Horizontal") * -zRotAmount) - frpHit.distance) * hovReactForce) - frpDamping;
Vector3 brpLift = brpHit.distance > (distAboveGround + 1.0f) ? -Vector3.up * inAirGravity : (upAxis * ((distAboveGround + Input.GetAxis("Horizontal") * -zRotAmount) - brpHit.distance) * hovReactForce) - brpDamping;
 

flpHit, blpHit, frpHit, brpHit - лучи, через которые вычисляю подъемную силу