Мм, чуть бы уточнил позицию турельки - сам управляешь, или же она должна автономно агриться на объекты?
тут вот -
viewtopic.php?f=13&t=1949 - выложил простенькую доделку скриптов + демку =) если что, попробуй ее поковырять...
В ином случае вскрой MouseOrbit вроде, ну и попробуй разбить его по осям, типа я сам вертеться по У а объект Н вертеться по Х... Там вродь даже параметры наклона есть, что б турель не пыталась ковырять стволом землю, да и вверх не задиралась... Ну и собсно привязать на инпуты вертикали и горизонтали...