Inverse Kinematics средствами java script

[3Dragon]

Окажите посильную помощь по написанию инверсной кинематики на жаба скрипте. Стоит глобальная задача написать управление рукой персонажа с помощью мыши. К сожалению, нашел очень мало информации по IK, прежде всего интересуют статьи по этой теме и примеры работающих алгоритмов.
Сам потихоньку копаю, но хотелось бы пинка в нужно направлении, дабы не нагородить систему из разваливающихся костылей и подпорок =)

В целом требуется, чтобы джоинты руки персонажа были привязаны к определенному таргету, управляемому с помощью мыши.

Может быть у кого-то есть уже готовые варианты реализации IK для юнити? Буду очень благодарен за поддержку =)

[ffinder]

если потом выложишь получившееся сообществу, будем помогать )
лучшая статься, ИМХО вот эта: http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4182
более того, в юнити можно пойти по пути наименьшего сопротивления и сделать руку (как и любой другой IK chain) из rigidbody соединенных character/hinge joint. тогда просто прицепив пружину/прикладывая силу к кисти руки в направлении target'a можно добиться желаемого.

[Paul Siberdt]

Странно... в ту ли сторону вы копаете? У вас в руках PhysX. Инверсная кинематика - вторая дисциплина физических библиотек, сразу опосля коллизии выпуклых объемов

ffinder сообщил все, что нужно, даже больше

[Neodrop]

В Locomotion можно найти много интересного на эту тему.