Окажите посильную помощь по написанию инверсной кинематики на жаба скрипте. Стоит глобальная задача написать управление рукой персонажа с помощью мыши. К сожалению, нашел очень мало информации по IK, прежде всего интересуют статьи по этой теме и примеры работающих алгоритмов.
Сам потихоньку копаю, но хотелось бы пинка в нужно направлении, дабы не нагородить систему из разваливающихся костылей и подпорок =)
В целом требуется, чтобы джоинты руки персонажа были привязаны к определенному таргету, управляемому с помощью мыши.
Может быть у кого-то есть уже готовые варианты реализации IK для юнити? Буду очень благодарен за поддержку =)