Кватернион после лерпа, что может случиться...
Добавлено: 14 янв 2010, 15:04
Извиняюсь, у меня почти истерика...
Считаю Dot двух параллельных кватернионов и получаю -1.
Сами ротации выглядат так:
(0.0, 0.7, 0.0, -0.7) (0.0, -0.7, 0.0, 0.7)
Вопрос:
Светит ли мне что огрести в будущем, считая эти две ротации равными, или лучше перестраховаться пересчетом:
Считаю Dot двух параллельных кватернионов и получаю -1.
Сами ротации выглядат так:
(0.0, 0.7, 0.0, -0.7) (0.0, -0.7, 0.0, 0.7)
Вопрос:
Светит ли мне что огрести в будущем, считая эти две ротации равными, или лучше перестраховаться пересчетом:
- Код: Выделить всё
q.x = -q.x;
q.y = -q.y;
q.z = -q.z;
q.w = -q.w;