Почему Raycast2D имеет отклонение?

[MR_IKS]

Всем привет. Я в тупике, заранее благодарю за любую помощь. Ситуация такова: У меня есть 2 объекта. Стартовый луч и зеркало. Зеркало продублировано через префабы. Зеркало использует Raycast2D чтобы кастовать луч дальше. И всё вроде бы работает, но с отклонением. Можете сами взглянуть. Все зеркала расставлены с чёткими градусами типа(135, 45, -45), то есть отражение должно быть таким же. Но уже на зеркале номер 2 жёлтая картинка луча отклоняется на 0.443. На зеркале номер 3 происходят странные вещи. Луч и Raycast имеют разные углы. На второй картинке видно, что стартовая позиция (-27, 12,5), Вектор (1.0, 0.0) то есть ровно вправо. Но точка попадания Raycast (12.9, 11.6), что на 0,9 ниже чем должна быть. На зеркале номер 7 схожая ситуация. И я честно не понимаю, как луч который идёт ровно вправо, может попасть ниже чем нужно. И к этому всему ещё и при векторе (1,0) кватернион выдаёт (0.0,0.0,0.9,0.4). Проект чистый, создал сегодня. Так что с моей стороны, надеюсь, минимум ошибок.

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

 public class Mirror_Script : MonoBehaviour
 {
     [HideInInspector]
     public Vector2 LastHit;
     [HideInInspector]
     public Vector2 inDirection;
     public Transform NormalPos;
     public RaycastHit2D LastRaycastHit;
     public float distance;
     private Vector2 LastVector;
     private Vector2 NewVector;
     private Vector2 inNormal;
     private string HitName;
     public GameObject Ray_Sprite;
     private Mirror_Script MirrorBP;
     public bool isPrint;
     public void Mirror()
     {
         inNormal = LastRaycastHit.normal;
         NewVector = Vector2.Reflect(inDirection, inNormal); // Новый отражённый вектор
         NewVector = NewVector.normalized; // Нормализация вектора до длинны 1
         Ray_Sprite.SetActive(true); // Включение луча
         Ray_Sprite.transform.localRotation = (Quaternion.FromToRotation(-NewVector, inNormal));
         RaycastHit2D Hit = Physics2D.Raycast(this.transform.position, NewVector, distance); // Рейкаст по новому вектору на дистанцию
         if (Hit.transform != null) // если попадание не пустое
         {
             Debug.DrawLine(this.transform.position, Hit.point, Color.blue, 0.1f);
             if (isPrint) // это чтобы не все зеркала печатали инфу, а только выбраное
             {
                 print("Start position" + this.transform.position);
                 print("Vector" + NewVector);
                 print("Hit Point" + Hit.point);
             }
             if (Hit.transform.tag == "Mirror") // если тэг обьекта Mirror
             {
                 if (HitName != Hit.transform.name)
                 {
                     HitName = Hit.transform.name;
                     MirrorBP = Hit.transform.gameObject.GetComponent<Mirror_Script>();
                 }
                 Ray_Sprite.transform.localScale = new Vector3(Ray_Sprite.transform.localScale.x, Hit.distance / 5.08f, Ray_Sprite.transform.localScale.z);
                 Debug.DrawLine(this.transform.position, Hit.point, Color.red);
                 LastVector = Hit.point - LastHit;
                 MirrorBP.LastHit = Hit.point;
                 MirrorBP.inDirection = LastVector;
                 MirrorBP.LastRaycastHit = Hit;
                 MirrorBP.Mirror();
             }
             else if (Hit.transform.tag == "Crystal")
             {
 
             }
             else
                 Ray_Sprite.transform.localScale = new Vector3(Ray_Sprite.transform.localScale.x, Hit.distance / 5.08f, Ray_Sprite.transform.localScale.z);
         }
         else
             Ray_Sprite.SetActive(false);
     }
 }

https://ibb.co/VL9bVVt
https://ibb.co/r5mrYcx

[MR_IKS]

Скрины добавить не могу. Файл 11 кб. А сайт говорит "Достигнут максимальный размер вложений"

[Jarico]

ты можешь же ссылку на скрины оставить

[1max1]

Какие коллайдеры висят на зеркалах?

[MR_IKS]

Какие коллайдеры висят на зеркалах?

Box Collider

[Alkos26Rus]

Почему, ты когда стреляешь лучом то делаешь это из центра зеркала, а когда расчитываешь новое направление луча то вычитываешь новую точку столкновения со старой?

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

LastVector = Hit.point - LastHit;
 

Значит либо нужно стрелять прям из той точки куда попал луч, либо вычитать позицию зеркала а не предыдущей точки столкновения, примерно так

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

LastVector = Hit.point - transform.position;
 

я не вникал и не факт чтой мой вариант будет работать, нужно тестить, просто даю направление куда копать, проблема 90% в этом

[MR_IKS]

Почему, ты когда стреляешь лучом то делаешь это из центра зеркала, а когда расчитываешь новое направление луча то вычитываешь новую точку столкновения со старой?

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

LastVector = Hit.point - LastHit;
 

Значит либо нужно стрелять прям из той точки куда попал луч, либо вычитать позицию зеркала а не предыдущей точки столкновения, примерно так

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

LastVector = Hit.point - transform.position;
 

я не вникал и не факт чтой мой вариант будет работать, нужно тестить, просто даю направление куда копать, проблема 90% в этом

Вполне может быть и так. Нужно потестить. Спасибо за наводку. Пойду тестить

[MR_IKS]

Стало лучше. Заменил

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

LastVector = Hit.point - LastHit;

на

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

LastVector = Hit.transform.position - transform.position;

но начиная с 7-го зеркала что то идёт не так
https://ibb.co/3d0fj9y

[MR_IKS]

Изменил

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

LastVector = Hit.transform.position - transform.position;

обратно на

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

LastVector = Hit.point - LastHit;

И старт рейкаста сделал с LastHit. Но теперь с 8-го зеркала луч почему-то разворачивает в противоположную сторону.
https://ibb.co/WkmN5z0

[MR_IKS]

Вобщем сам рейкаст работает теперь правильно. Огромное спасибо за помощь. Теперь осталось разобраться как спрайт луча поворачивать. Можете подсказать, если знаете?

[Alkos26Rus]

LastVector = Hit.transform.position - transform.position;

но начиная с 7-го зеркала что то идёт не так

Конечно, что бы работал такой вариант, нужно что бы зеркала стояли точно друг напртив друга, значит начина с 7го зеркала его позиция смещена аотносительно других зеркал.

LastVector = Hit.point - LastHit;

И старт рейкаста сделал с LastHit. Но теперь с 8-го зеркала луч почему-то разворачивает в противоположную сторону.

Луч то как раз работает корректно, и доходит до нужной точки, а вот этот спрайт почему то разварачивается, это уже нужно разбираться, хз, может localScale по какой то из осей в минусе

[MR_IKS]

LastVector = Hit.transform.position - transform.position;

но начиная с 7-го зеркала что то идёт не так

Конечно, что бы работал такой вариант, нужно что бы зеркала стояли точно друг напртив друга, значит начина с 7го зеркала его позиция смещена аотносительно других зеркал.

LastVector = Hit.point - LastHit;

И старт рейкаста сделал с LastHit. Но теперь с 8-го зеркала луч почему-то разворачивает в противоположную сторону.

Луч то как раз работает корректно, и доходит до нужной точки, а вот этот спрайт почему то разварачивается, это уже нужно разбираться, хз, может localScale по какой то из осей в минусе

Ну с поворотом спрайта я буду разбираться. А тебе огромнейшее спасибо. Выручил. Я прям застрял на этом. Искренне благодарю)