так как возникла дополнительная задача управления ступней для определения конечного назначения, обычный подход реализации лимитов не подходил
было принято решение написания дополнительного компонента solver_fabrik_shift позволяющего это реализовать
solver_fabrik_shift - компонент управления конечностей с лимитами - реализован
видео по реализации solver_fabrik_shift в полной связки тела..
так же на приоритете появились новые компоненты
solver_multiway - аналог solver_crossway с неограниченными соединениями - разработка приоритет
solver_multiway_inverse - аналог solver_crossway_inverse с неограниченными соединениями - разработка приоритет
главный пост обновлен...