Если планируете сами анимировать, рекомендую почитать информацию по анимации ходьбы или посмотреть видео уроки. На это тему много материалов, гуглите.
Чтобы модели выглядели красиво, необходимо использовать карты нормалей и запеченное освещение. Гуглите "ambient occlusion/lightmaps/global illumination/skylight"
Еще существует такое понятие как цветовая палитра, старайтесь чтобы то что попадает на экран было покрашено не от балды, а примерно сочеталось по цветам. Если вы не художник в интернете существуют готовые цветовые палитры и программы для работы с ними, опять же гуглите.
Вот собственно я перечислил то, что делает игры красивыми. С движком вы угадали, скриптование освоите постепенно.
Удачи!