Скрипт для рисования физических фигур, ака Crayoun Physics, так что вот, делюсь, может кому-то пригодится как отправная точка. Шейпы отрисовываются через GL, QUADS-ами, на них накладываются PolygonCollider'ы. Написан вобщем-то тяп-ляп, но кому надо поправят, идея ясна.