FreeTrackIR + Unity3d
Добавлено: 18 мар 2013, 20:38Сегодня был озадачен проблемой дружбы технологии TrackIR и Юнити. В интернете натыкался на готовое решение, но увы, оно оказалось актуальным не для всех версий Юнити (успешно тестировалось на 2 и 3.5, на 4-ке не заработало).
Тем не менее, есть программа FreeTrack ( http://www.free-track.net/english/freet ... -c-est.php ) (бесплатная!), позволяющая определять положение головы в пространстве c помощью вэбкамеры и несколько светодиодов (не обязательно ИК) и выдавать информацию через различные интерфейсы, в том числе и TRackIR. Но мое внимание привлек ее собственный интерфейс и SDK к нему. SDK в себя включает C, Delphy и Matlab.
В общем, покувырялся, изучил и сделал собственную адаптацию FreeTrack интерфейса для юнити! Работает отлично!
В качестве dll библиотеки используется FreeTrackClient.dll , который идет в комплекте с программой (лежит в корне программы и включен в мой unitypackage).
В пакете имеются 2 демонстрационные сцены.
Ссылка для прямого скачивания unitypackage: https://www.dropbox.com/s/ftwmsds4ctnv0 ... itypackage
Ссылка на скачивания программы FreeTrack 2.2.0.279 http://www.free-track.net/english/freet ... gement.php
Материал о том, как создать самодельный агрегат для FaceTrack можно найти в папке Manuals в директории программы. Я использую вариант с тремя светодиодами, расположенными сбоку (креплю к наушникам)
Скрины: https://www.dropbox.com/sh/3629h8xvy3wgqhw/Jot6hOu1fA#/
Ветвь на форуме unity3d.com http://forum.unity3d.com/threads/174552 ... ll-success!
Код
(не особо заморачивался, пока сделал чтобы работало):
Все параметры с приставкой "Raw" - это сырые нефильтрованные данные.
Тем не менее, есть программа FreeTrack ( http://www.free-track.net/english/freet ... -c-est.php ) (бесплатная!), позволяющая определять положение головы в пространстве c помощью вэбкамеры и несколько светодиодов (не обязательно ИК) и выдавать информацию через различные интерфейсы, в том числе и TRackIR. Но мое внимание привлек ее собственный интерфейс и SDK к нему. SDK в себя включает C, Delphy и Matlab.
В общем, покувырялся, изучил и сделал собственную адаптацию FreeTrack интерфейса для юнити! Работает отлично!
В качестве dll библиотеки используется FreeTrackClient.dll , который идет в комплекте с программой (лежит в корне программы и включен в мой unitypackage).
В пакете имеются 2 демонстрационные сцены.
Ссылка для прямого скачивания unitypackage: https://www.dropbox.com/s/ftwmsds4ctnv0 ... itypackage
Ссылка на скачивания программы FreeTrack 2.2.0.279 http://www.free-track.net/english/freet ... gement.php
Материал о том, как создать самодельный агрегат для FaceTrack можно найти в папке Manuals в директории программы. Я использую вариант с тремя светодиодами, расположенными сбоку (креплю к наушникам)
Скрины: https://www.dropbox.com/sh/3629h8xvy3wgqhw/Jot6hOu1fA#/
Ветвь на форуме unity3d.com http://forum.unity3d.com/threads/174552 ... ll-success!
Код
(не особо заморачивался, пока сделал чтобы работало):Синтаксис:
Используется csharp
using System;
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Runtime.InteropServices;
public class FreeTrackClientDll : MonoBehaviour {
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct FreeTrackData
{
public int dataid;
public int camwidth, camheight;
public Single Yaw, Pitch, Roll, X, Y, Z;
public Single RawYaw, RawPitch, RawRoll;
public Single RawX, RawY, RawZ;
public Single x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4;
}
[DllImport("FreeTrackClient")]
public static extern bool FTGetData(ref FreeTrackData data);
[DllImport("FreeTrackClient")]
public static extern string FTGetDllVersion();
[DllImport("FreeTrackClient")]
public static extern void FTReportID(Int32 name);
[DllImport("FreeTrackClient")]
public static extern string FTProvider();
public float Yaw=0F;
public float Pitch=0F;
public float Roll=0F;
public float X=0F;
public float Y=0F;
public float Z=0F;
public float RawYaw=0F;
public float RawPitch=0F;
public float RawRoll=0F;
public float RawX=0F;
public float RawY=0F;
public float RawZ=0F;
public float x1=0F;
public float y1=0F;
public float x2=0F;
public float y2=0F;
public float x3=0F;
public float y3=0F;
public float x4=0F;
public float y4=0F;
void Update()
{
FreeTrackClientDll.FreeTrackData FreeTrackData;
FreeTrackData = new FreeTrackClientDll.FreeTrackData();
if (!FreeTrackClientDll.FTGetData(ref FreeTrackData))
{
Debug.Log ("FTGetData returned false. FreeTrack likely not working.");
return;
}
FreeTrackClientDll.FTGetData(ref FreeTrackData);
Yaw = FreeTrackData.Yaw;
Pitch = FreeTrackData.Pitch;
Roll = FreeTrackData.Roll;
X = FreeTrackData.X;
Y = FreeTrackData.Y;
Z = FreeTrackData.Z;
RawYaw=FreeTrackData.RawYaw;
RawPitch=FreeTrackData.RawPitch;
RawRoll=FreeTrackData.RawRoll;
RawX=FreeTrackData.RawX;
RawY=FreeTrackData.RawY;
RawZ=FreeTrackData.RawZ;
x1=FreeTrackData.x1;
y1=FreeTrackData.y1;
x2=FreeTrackData.x2;
y2=FreeTrackData.y2;
x3=FreeTrackData.x3;
y3=FreeTrackData.y3;
x4=FreeTrackData.x4;
y4=FreeTrackData.y4;
}
}
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Runtime.InteropServices;
public class FreeTrackClientDll : MonoBehaviour {
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct FreeTrackData
{
public int dataid;
public int camwidth, camheight;
public Single Yaw, Pitch, Roll, X, Y, Z;
public Single RawYaw, RawPitch, RawRoll;
public Single RawX, RawY, RawZ;
public Single x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4;
}
[DllImport("FreeTrackClient")]
public static extern bool FTGetData(ref FreeTrackData data);
[DllImport("FreeTrackClient")]
public static extern string FTGetDllVersion();
[DllImport("FreeTrackClient")]
public static extern void FTReportID(Int32 name);
[DllImport("FreeTrackClient")]
public static extern string FTProvider();
public float Yaw=0F;
public float Pitch=0F;
public float Roll=0F;
public float X=0F;
public float Y=0F;
public float Z=0F;
public float RawYaw=0F;
public float RawPitch=0F;
public float RawRoll=0F;
public float RawX=0F;
public float RawY=0F;
public float RawZ=0F;
public float x1=0F;
public float y1=0F;
public float x2=0F;
public float y2=0F;
public float x3=0F;
public float y3=0F;
public float x4=0F;
public float y4=0F;
void Update()
{
FreeTrackClientDll.FreeTrackData FreeTrackData;
FreeTrackData = new FreeTrackClientDll.FreeTrackData();
if (!FreeTrackClientDll.FTGetData(ref FreeTrackData))
{
Debug.Log ("FTGetData returned false. FreeTrack likely not working.");
return;
}
FreeTrackClientDll.FTGetData(ref FreeTrackData);
Yaw = FreeTrackData.Yaw;
Pitch = FreeTrackData.Pitch;
Roll = FreeTrackData.Roll;
X = FreeTrackData.X;
Y = FreeTrackData.Y;
Z = FreeTrackData.Z;
RawYaw=FreeTrackData.RawYaw;
RawPitch=FreeTrackData.RawPitch;
RawRoll=FreeTrackData.RawRoll;
RawX=FreeTrackData.RawX;
RawY=FreeTrackData.RawY;
RawZ=FreeTrackData.RawZ;
x1=FreeTrackData.x1;
y1=FreeTrackData.y1;
x2=FreeTrackData.x2;
y2=FreeTrackData.y2;
x3=FreeTrackData.x3;
y3=FreeTrackData.y3;
x4=FreeTrackData.x4;
y4=FreeTrackData.y4;
}
}
Все параметры с приставкой "Raw" - это сырые нефильтрованные данные.
Спасибо) пригодится
.