Всё таки чем мне еще Unity3d нравится, так это своим сообществом, которое все чаще преподносит довольно таки приятные сюрпризы.
Встречаем, библиотека UnitySteer, основана на известной OpenSteer.
Что это такое и чем оно может быть полезно, описано тут:
http://forum.unity3d.com/viewtopic.php?t=27829
и самое главное, тут:
http://www.arges-systems.com/articles/35/unitysteer-steering-components-for-unity