https://vroid.com/en/studio
Конструктор чаров для разработанной ими веб платформы.
Потом вроде можно залить чара на сайт и у них есть платформа на веб для теста созданного чара, типа такого:
https://hub.vroid.com/en/characters/339 ... 5539987970
Чтобы получить формат модели юнити, наверное нужен юнити SDK.
Есть раздел юнити SDK бесплатный, но там че-то небольшой гемор, скачать его не дают, а спрашивают для какой игры используешь, покажи мол игру, тогда дадим.