3D.ru

Эта статья побольше и поподробней. Там тоже дана ссылка на проект Юнити и подробно объяснено, как всё работает:

https://habrahabr.ru/post/346268/

Добавил в закладки, вдруг когда нибудь снизайдёт на меня озарение!