3D.ru

R рестарт

В "Почемучку" с такими вопросами.

Хороший урок. Спасибо.
Не могли бы вы объяснить вот эту часть кода:

А именно: почему для вращения колеса вы используете локальную ось X? Ведь по логике, после поворота колеса по оси Y вращение по локальной X должно давать неправильный результат т.к. объект повёрнут (по Y) и локальные оси расположены не параллельно его собственным. Получается колесо должно вращаться как-бы "восьмёркой" поскольку руль (Y) мы повернули, а ось по которой колесо вращается (X) смотрит строго в бок от кузова. Так почему этот код работает корректно? Что я не понял?

Хм..., смотри ка и правда, а я как то внимания не обращал . Кватернионы такие кватернионы. Точно не знаю почему так, но работает. Но в дальнейшем я подобным методом не советовал бы пользоваться я сам им не пользуюсь, а делаю по нормальному, один ГО для поворота вокруг локальной оси Y, и дочерний к нему - для вращения колеса вокруг локальной оси Х.

Учитывая то, как этот метод работает, при всём желании бы не смог. А с отдельными объектами под каждую ось - это интересно. Не могли бы поподробней рассказать как реализовываете?

Один ГО ставите в том месте где должен быть центр колеса, к ниму прикрепляете дочернее ГО - саму модель колеса, ставите ей локальные координаты 0,0,0. Дальше передаете модель колеса в скрипт. Саму модель вращаете её вокруг оси Х. Её парента вращаете вокруг оси Y.

Знатный костыль Спасибо.

Пытаюсь ограничить максимальную скорость, по условию когда скорость ригидбоди становится больше максимальной, на коллайдеры подаю тормозной момент равный крутящему моменту. В итоге макс. скорость ограничена, но не по заданному значению, она получается более высокой ... например при макс. скорости 8, в итоге получаем 12 ... Вообщем такое решение не очень удовлетворяет, а другого пока не сообразил. Может будут предложения какие?

Вместо того чтобы подавать тормозной момент, подавайте нулевой крутящий момент.

Попробовал вчера, результат лучше, хоть и не идеальный видимо надо комбинировать ...

IDoNotExist, а вот еще такой вопросик - почему в уроке для поворота танка во время движения, внешняя гусеница ускоряется, а не тормозит внутренняя? Вообще как правильно?

Очень сильно зависит от того поворачивает он стоя или на ходу. Вообще я пробовал по всякому, тормозит внутренняя, сильно снижается скорость танка на ходу. Давал на внешнюю увеличенный положительный крутящий момент, а на внутреннюю - отрицательный, на ходу поворачивает крайне медленно, тем не менее при повороте на месте поворачивает прекрасно. В итоге сделал вообще добавлением rigidbody.AddTorque(), поворот получился намного более управляемым, но и баги вылезли естественно, например нужно знать какие колеса стоят на земле и контроллировать силу поворота в зависимости от этого. Есть у меня еще пара идей, но на практике не пробовал, например добавлять силу с помощью rigidbody.AddForceAtPosition(), точки приложения силы - позиции WheelCollider'ов.

IDoNotExist писал(а):Очень сильно зависит от того поворачивает он стоя или на ходу. Вообще я пробовал по всякому, тормозит внутренняя, сильно снижается скорость танка на ходу. Давал на внешнюю увеличенный положительный крутящий момент, а на внутреннюю - отрицательный, на ходу поворачивает крайне медленно, тем не менее при повороте на месте поворачивает прекрасно. В итоге сделал вообще добавлением rigidbody.AddTorque(), поворот получился намного более управляемым, но и баги вылезли естественно, например нужно знать какие колеса стоят на земле и контроллировать силу поворота в зависимости от этого. Есть у меня еще пара идей, но на практике не пробовал, например добавлять силу с помощью rigidbody.AddForceAtPosition(), точки приложения силы - позиции WheelCollider'ов.

Спасибо за разъяснения!
У меня пока тоже получается "кусок мыла на льду", 3 недели или больше впустую ...
Может вообще из этих колес делать гусеницы плохая идея?

Или может чего не так с трением?
--------
Нашел интересную статью ОСНОВЫ ДВИЖЕНИЯ ТАНКА

странно, он у меня когда разворачивается , он не стоит на месте а его несет куда то в сторону, как на льду - в чем проблема. Да и повороты в движении какое-то странные

Чтобы танк стоял на месте во время разворота, нужно установить центр масс точно в центре относительно всех его колес.

Скиньте пожалуйста исходник из 2го урока в лс