Кватернионы для начинащих

[DobrijZmej]

Один из базовых и довольно сложных вопросов при разработке игр это 3D-ориентация в пространстве. В частности углы поворотов просто сводят с ума.
А особенно это новое понятие "кватернион".
После нескольких дней мучанья гугла и его коллег, изучения учебника по стереометрии и всяческих скитаний по форумам мною была найдена отличная (на мой взгляд) статья, объясняющая буквально на пальцах понятие кватернионов и других углов в 3D-движках.
Но в этой статье есть одна беда - она на английском языке. А с этим товарищем у меня очень плохо складываются отношения. Поэтому я, не долго думая, вооружился переводчиком, свободным временем, неограниченным запасом кофе и попытался сделать перевод этой статьи.
Очень надеюсь, что разработчикам, таким-же как и я, начинающим изучать ориентацию в пространстве, статья будет полезной.

http://dobrijzmej3d.blogspot.com/2012/07/ogre3d.html

Скрытый текст: показать

[DobrijZmej]

Опубликовал вторую часть статьи. Подозреваю, есть много неточностей в переводе.
Буду рад любым замечаниям, чтоб сделать статью лучше

http://dobrijzmej3d.blogspot.com/2012/07/ogre3d-2.html

Скрытый текст: показать

[Woolf]

Отличная статья, спасибо. В меморез закинул...

[trololoid]

Весь текст облазил, но не нашёл ссылки. Что-то не так..

[DobrijZmej]

Весь текст облазил, но не нашёл ссылки. Что-то не так..

мм... какой ссылки ?
ну, вот в таком виде могу дать http://dobrijzmej3d.blogspot.com/

[DanielDem]

Статья ничего, но почему в контексте OGRE?, форум ведь про Unity
по содержанию:
- видно что через переводчик, нуждается в значительной доработки
- некоторые термины и определения совсем запутывают

getOrientation() возвращает значение кватерниона, описывающее значение вращательного смещения объекта по сравнению с его начальной позицией ориентации (или угол, сравнимый с его начальным положением)

- это вообще не понятно.
- применительно к Unity больше возможностей дает не Slerp интреполяцией, а методом Quaternion.RotateTowards