Android + RigidBody + pauseGame... как?

[faceOFF]

Пробовал через TimeScale =0, всё бы ни чего, но после возврата TimeScale =1, RigidBody начинает колбасить: основной "шар" периодически пробивает коллайдеры, иногда 2-3 подряд..
А те RigidBody что висят на Hinge Joint просто начинает крючить, появляется "дребезг" как будто Timestep в 0.05 (у меня 0.0125)..
Если использовать Sleep+ WakeUp, этих багов нет, но пауза срабатывает не всегда, например в момент прохождения RB через MoveToPath - последний не даёт им уснуть.
Как сделать номальную паузу на Андроиде для 10ка RigidBody?

Подумываю над Get/Set Velocity, но это только для шара... я для остальных RB на Hinge Joint c Limits Rotate = 60?