Физика?

[Hagrael]

Здравствуйте! Я изучаю Unity не так давно, и не совсем понимаю, как в нем правильно работать с физикой, а особенно путают столкновения.
1) Я так понял, для того, чтобы тела могли сталкиваться с данным телом, ему обязательно нужен какой-то Collider. Но если мы хотим, чтобы объект сам подчинялся законам физики, то мы должны добавить ему компонент Rigidbody, это так?
2) У меня какой-то жуткий глюк получается. Есть кубик, который стоит на плоскости. К нему прикреплена камера. Кубик по нажатию кнопок вперед, назад, влево, вправо перемещается в соответственную сторону напрямую через компонент Transform. У кубика есть компонент Box Collider, у плоскости - Mesh Collider, фигура которого - плоскость. Так вот, когда я нажимаю вперед или назад или вправо или влево, фигура движется в соответствующем направлении, но она периодически принимает различные углы поворота. Углы незначительные, но т. к. к фигуре напрямую присоединена камера, тряска очень чувствуется. В чем причина такого поведения и как его устранить?

Заранее благодарен.

[Hagrael]

Вот проект, о котором я говорил во 2-м вопросе: http://rghost.ru/38372056

[Black_hole]

1) да
2) проект не смотрел. Попробуйте банально приподнять кубик

[DDDENISSS]

Если на объекте нет RigidBody, то объект не должен сам изменять углы. Если есть у заморозь углы вращения у RigidBody.

[Hagrael]

1) ОК, понятно, спасибо
2) Даже если я ставлю кубик гораздо выше плоскости, то пока он в воздухе он не трясется, если я нажимаю на стрелки, а когда он падает, то при нажатии на стрелки его снова начинает мотать из стороны в сторону.
DDDENISSS, а если мне не нужно замораживать углы? В смысле если мне нужно, чтобы под действием некоторых сил кубик все-таки вращался?

[Hagrael]

2) Никто не сталкивался с такой проблемой? Тут наверняка дело в конфликте физ. движка и... и какого-то другого, который отвечает за метод .Translate(), но в чем именно проблема, я не понимаю.

[AndreyMust19]

В каких методах вы обрабатываете перемещение кубика? Попробойте погонять этот код из функций Update и FixedUpdate и обратно.
Еще повесьте флаг isKinematic на Rigidbody.

[Hagrael]

В каких методах вы обрабатываете перемещение кубика?

В методе Update().

Попробойте погонять этот код из функций Update и FixedUpdate и обратно.

По-моему, от этого не было вообще никакого эффекта: тряска как была, так и осталась.

Еще повесьте флаг isKinematic на Rigidbody.

А вот это помогло! Но ведь это отключает действие физических законов на тело, так? А мне нужно, чтобы тело могло совершать прыжок и потом под действием гравитации падать. А при отключении действия физ. законов на тело я не смогу этого добиться. Да и в любом случае, почему происходит тряска?
Вот код:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

// математические функции
private var Atan2 = Mathf.Atan2;
private var Sin = Mathf.Sin;
private var Cos = Mathf.Cos;
private var pi = Mathf.PI;

// здесь все о камере
var cam : GameObject;
var camDistance : float = 4.0f;
var camAngle : float = -1.1f;
private var camNewAngle : float;

// скорости перемещения и вращения
var speed : float = 5.0f;
var jumpSpeed : float = 10.0f;
var rotationSpeed : float = 1.0f;

function Start () : void {
        // устанавливаем камеру в начальное положение
        cam.transform.localPosition.y = Cos(camAngle)*camDistance;
        cam.transform.localPosition.z = Sin(camAngle)*camDistance;
        cam.transform.eulerAngles.x = 0;
        cam.transform.Rotate((camAngle+pi/2)*180/pi, 0, 0);
}

function Update () : void {
        // двигаем наш кубик
        transform.Translate(Input.GetAxis("Horizontal")*speed*Time.deltaTime, 0, 0);
        transform.Translate(0, 0, Input.GetAxis("Vertical")*speed*Time.deltaTime);
        transform.Rotate(0, Input.GetAxis("Mouse X")*rotationSpeed, 0);
       
        // поворачиваем кубик и камеру
        camNewAngle = camAngle+Input.GetAxis("Mouse Y")*rotationSpeed*Time.deltaTime;
        if (camNewAngle > -pi && camNewAngle < 0) {
                cam.transform.localPosition.y = Cos(camNewAngle)*camDistance;
                cam.transform.localPosition.z = Sin(camNewAngle)*camDistance;
                cam.transform.Rotate((camNewAngle-camAngle)*180/pi, 0, 0);
                camAngle = camNewAngle;
        }
}

function FixedUpdate () : void {
        if (Input.GetKeyDown("space")) {
                rigidbody.velocity.y = 10;
        }
}

[TbIK-DbIM]

я сам делаю только первые шаги в юнити(правда уже не один месяц ))))) вот ты хочешь чтобы куб подчинялся встроенной физике и при этом одновременно заставляешь его совершать манипуляции не имеющие к этой самой физике никакого отношения, вот постав себя на место движка... что ему делать? воздействовать на куб назначенной тобой физикой или двигать его транслейтами и ротатами(то есть тупо переносить в указанную точку и также им вертеть, какая уж тут физика)? движок то глупый может только то што может, вот и смешивает все в кашу малашу ну вот как то так приблизительно, спецы может получше объяснят

[AndreyMust19]

Попробуй тогда двигать куб физикой (AddForce), а не меняя его координаты.

[nolisten]

Я конечно тоже новичок но...
Прыжки и падения тоже можно реализовать через трансформ. Тогда is Kinematic не помешает.
В стандартном ФПСконтроллере если не ошибаюсь так и сделано.

Тряска...
Бокс колайдер прямой и вполне может цепляться за все подряд загогулины при движении,если качается пола - помоему вообще неудобно для персонажа (в случае с машиной она касается земли колайдерами колёс а не плоскостью куба).
Меш колайдер мне совсем не понравился.
Применяя его без Convex я получал такое количество "дыр" (думаю куб вполне может за них цепляться из за того и вращаясь) что страшно.
Большой объект через них конечно не проходит, а маленький вполне, вероятно и колайдер куба может цепляться за них углами.

[Hagrael]

Всем спасибо за ответы!
Просто странно, что перемещение вызывает еще и это вращение. Непонятно, почему это происходит. Но да ладно. А если ставлю Convex = true, то тогда куб вообще совершает чрезвычайно странные движения. Но да ладно. Значит, будем перемещать куб физикой. Но с физикой тоже мне не все понятно: можно ли установить силу трения равной нулю?

[nolisten]

Convex = true на плоскости по кторой движетесь надеюсь?
Конверкс делает колайдер без выемок, выпуклым.

[Hagrael]

Да, Convex = true у поверхности, по которой движется куб.