Не могу правильно повернуть объект [решено]

[Riddik]

Товарищи, то ли я заработался, то ли ещё что - запутался я с этими кватернионами.

Мне просто надо, чтобы объект "посмотрел" на точку (указатель мыши).

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Vector3 target = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
Vector3 velocity = target - transform.position;
velocity.Normalize();
float angle = Vector3.Angle(Vector.up, velocity);
//Здесь в попытки повернуть на angle перепробовал все, ведёт к не верным результатам
 

Всё в одной плоскости (одинаковая z).
Далее как повернуть gameObject на угол angle? Вокруг своей, локальной Z axis. При этом чтобы его направление движения не менялось.

У меня получается, только если каждую вершину меша умножить на матрицу поворота, которую я могу составить, но как это проще сделать?

[gnoblin]

можно не париться и просто сделать transform.LookAt()

если надо чтобы он смотрел куда-то только по одной оси,
тогда запоминаем eulerAngles, делаем LookAt, назначаем старые x,z и новый Y угол (если смотрит только по оси Y)

[seaman]

transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, transform.up);

[Riddik]

gnoblin , делал, изменений нет:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Vector3 ea = transform.eulerAngles;
transform.LookAt(target);
transform.eulerAngles = new Vector3(ea.x, transform.eulerAngle.y, ea.z);
 

seaman , и так делал - меняется траектория движения, пролетает мимо target, да и само вращение не всегда верно - зависит от того, в каком квадранте target.

[seaman]

меняется траектория движения

Естественно будет меняться - Вы же поворачиваете объект.
Я еще у Вас вот этого не понял:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

float angle = Vector3.Angle(Vector.up, velocity);

Это угол между осью "вверх" и направлением на таргет. Вы этого хотели? Может все-таки:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

float angle = Vector3.Angle(transform.forward, velocity);

[Riddik]

меняется траектория движения

Естественно будет меняться - Вы же поворачиваете объект.
Я еще у Вас вот этого не понял:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

float angle = Vector3.Angle(Vector.up, velocity);

Это угол между осью "вверх" и направлением на таргет. Вы этого хотели?

Именно этого, конечно Просто в исходной позиции объект направлен как раз по Vector3.up.

Насчёт смены траектории - ну а как повернуть "просто картнку" объекта, не меняя его траектории?

Вроде всё по правилам - сначала ставим объект в исходную позицию, затем поворот (нацелиться на мишень) и выстрел (то бишь transform.Translate(velocity * speed * Time.deltaTime);

Вот с поворотом беда

[seaman]

Просто в исходной позиции объект направлен как раз по Vector3.up.

Т.е. "forward" объекта направлен вверх?
ЗЫ: а почему не попробовать как я написал?
Так, перечитал сообщение еще раз. Вы же делаете совсем не то, что написали. Вы каждый кадр поворачиваете объект, а написали, что надо один раз перед началом движения.

[Riddik]

Нет -нет, поворот один раз в Start() вместе с вычислениеи вектора скорости, а каждый кадр лишь Translate()

Насчёт forward, это ось Z в локальном пространстве объекта, она всегда направлена от наблюдателя вглубь экрана, вокруг неё и надо вовернуть. Игра 2d, забыл уточнить.

ЗЫ: а почему не попробовать как я написал?

Пробовал и так, всё равно и поворот и траектория движения не те, что нужно получить.

[Riddik]

Чтобы я вас не путал, вот код:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

void Start()
    {
        Vector3 target = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
        target.z = gunLayer;
        transform.position = gunPosition;
        velocity = target - gunPosition;
        velocity.Normalize();
       
        float a = Vector2.Angle(Vector2.up, velocity);

        transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(a, transform.up); //нужно повернуть вокруг transform.forward, и так и так пробовал - все неправильно
 //transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(a, transform.forward);
    }

    void Update()
    {        
        if(rectScreen.Contains(Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position)))
            transform.Translate(velocity * speed * Time.deltaTime);
        else Destroy(gameObject);
    }

[seaman]

Возможно я все же что-то не допонял, но если нужно четко поворачивать вокруг оси Z (игра двумерная), то вроде нужно так:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(a, Vector3.forward);

Ну и мне как-то понятнее:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

float a = Vector3.Angle(Vector3.up, velocity);

А траектория в Вашем случае должна быть прямой.

[Riddik]

Именно всё так и сделано.

Вот выкладываю исходный проект, который иллюстрируют проблему - можно увидеть, какая ерунда происходит: http://webfile.ru/5691409 размер: 67 Кб

А вот такой результат нужен, накидал быстренько на великом и могучем С++ (HGE), результирующий exe: http://webfile.ru/5691360 размер: 302 Кб

Т.е. просто на примере стрельбы, луч корректно поворачивается и летит в сторону указателя в момент выстрела.
Щелчок левой кнопкой - выстрел.

[gnoblin]

В каждой теме Риддика магические проблемы и это вызывает поток постов .

Предлагаю с самого начала постить проект пример!

[seaman]

Именно всё так и сделано.

Вы же привели код. Там не так как я написал. Где правда? В Вашем коде, или в приведенной цитате.
Посмотрите внимательнее мой предыдущий пост и Ваш код. Найдите отличие.

[Riddik]

Именно всё так и сделано.

Вы же привели код. Там не так как я написал. Где правда? В Вашем коде, или в приведенной цитате.
Посмотрите внимательнее мой предыдущий пост и Ваш код. Найдите отличие.

Я несколько вариантов кода привёл, а в исходном проекте, который я выложил, всё именно так, как Вы написали.

Правка: о, чтобы скачать файл, webfile теперь просит установить их загрузчик. Сейчас перезалью,ещё вчера такого не было.

gnoblin, ага, напасть какая-то)

[Riddik]

как надо http://dl.dropbox.com/u/50909958/Laser.zip
Исходник юнити http://dl.dropbox.com/u/50909958/LaserUnity.zip