Как подъехать к объекту с разных сторон?

[alebaster]

Здравствуйте.
Пишу двух роботов, которые будут в ближнем бою друг друга "бороть" (Robot Wars помните?). Написал скрипт подъезда друг к другу: находим противника

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

FindGameObjectWithTag

, поворачиваемся к нему

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

myTransform.rotation = Quaternion.Slerp(myTransform.rotation,
                                                        Quaternion.LookRotation(target.position - myTransform.position),
                                                        rotationSpeed*Time.deltaTime);

и потом

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

myTransform.position += myTransform.forward*moveSpeed*Time.deltaTime;

То есть робот тупо едет напролом к противнику.

И вот, собственно, вопрос: у робота оружие с двух противоположных сторон, каким образом ему
1) подъехать другой стороной. Подозреваю. что все решается одним минусом, но с кватернионами не получается дружить.
2) как подъехать с выбранной стороны? Как вообще определить где какая сторона у робота?

[Левш@]

И еще вопрос появился: куда пихать анимацию удара? Если в Update() - то, логично, она не прекращается.

А остановить ее не судьба?
http://unity3d.com/support/documentatio ... .Stop.html

[alebaster]

Конечно не судьба, она все равно останавливается на один фрейм. Решил вопрос ифами, просто думал есть какое-то более стандартное решение.

И еще вопрос появился: как повернуть объект только по двум координатам? А то у меня роботы взлетают, т.е. сделать поворот только влево-вправо, без вниз-вверх.

[Левш@]

все равно останавливается на один фрейм.

Можно дождаться пока она закончиться:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

yield WaitForSeconds (animation.clip.length);

И еще вопрос появился: как повернуть объект только по двум координатам?

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

transform.RotateAround (Vector3.up, rotSpeed * Time.deltaTime);

[alebaster]

transform.RotateAround (Vector3.up, rotSpeed * Time.deltaTime);

Почему это - ахинея?

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

public class robot1AI : MonoBehaviour {
       
        public Transform target; //цель
        public int moveSpeed;  //скорость перемещения
        public int rotationSpeed;  //скорость поворота
       
        private Transform myTransform;  
       
        void Awake(){
                myTransform = transform;
        }
        // Use this for initialization
        void Start () {
        }
        // Update is called once per frame
        void Update () {
                GameObject tg = GameObject.FindGameObjectWithTag("robot2");
                target = tg.transform;
                Debug.Log(target.position);
                //рисуем линию(для красоты)
                Debug.DrawLine(target.position,myTransform.position,Color.yellow);
               
                Vector3 fixedTargetPosition = new Vector3(target.position.x, myTransform.position.y, target.position.z);
                transform.RotateAround (fixedTargetPosition, rotationSpeed * Time.deltaTime);
               
                float dist = Vector3.Distance(myTransform.position, target.position);
                Debug.Log(dist);
                if(dist <=60) return;
               
                myTransform.position += myTransform.forward*moveSpeed*Time.deltaTime;
                //myTransform.transform.Translate(fixedTargetPosition*moveSpeed*Time.deltaTime);
        }
}

 

Почему он вообще не поворачивается? И какого черта при перемещении через

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

myTransform.transform.Translate(fixedTargetPosition*moveSpeed*Time.deltaTime);

он меньше чем за секунду телепортируется черт знает куда за пределы видимости?

UPD. Черт с ним с разворотом, разобрался, опять через кватернионы. (Но тем не менее очень интересна неработоспособность второго вида перемещения(более логичного и очевидного) и поворота). Теперь совсем идиотская проблема. Стоят и у одного и у другого бокс коллайдеры(галочка про гравитацию стоит), после столкновения (один подбрасывает другого) гравитации словно нет, левитируют себе потихоньку и не собираются возвращаться на землю. Почему?

[alebaster]

Внезапно обнаружил, что на импортированные модели роботов тупо не действует rigidbody. Почему?! Можно конечно создать пустой объект и поместить в него модель, но тогда модель и этот gameobject имеют разные координаты, что вообще выходит за рамки моего представления о разумном.

И как сделать нормальную гравитацию? Смотрб уроки - объекты падают быстро и уверенно, у меня же как в замедленном действии.

[seaman]

Почему это - ахинея?

Этого не понял.

Почему он вообще не поворачивается?

Поворачиваться должен. Только зачем Вы его поворачиваете вокруг направления на цель? Вам же четко написали, что надо поворачивать вокруг направления вверх.

какого черта при перемещении через

Вы справку по этому методу читали? Там написано, что перемещение происходит на указанное расстояние. Какое у Вас расстояние? Длина вектора fixedTargetPosition на скорость, на время. Какая длина вектора? Это расстояние до цели,- т.е. очень большая. Естественно он улетает. Нормализуйте вектор.

левитируют себе потихоньку

Одно из двух. Или Вы используете физику, или сами меняете позицию. Вы делаете второе:
myTransform.position +=...
Тогда с чего Вы взяли, что они должны падать?
Двигайте объекты прикладывая силу.

[alebaster]

Спасибо, теперь насчет rigidbody стало ясно. И с силой вроде ясно. Но насчет поворота - нет. Этот метод крутит его... и крутит. Остановить-то как?) Нагромождать условия, высчитывать углы?

[seaman]

Куда он должен смотреть? НА цель? Сравнивайте fransform.forward с направлением на цель, и если != крутите. Углы высчитывать не надо.

[alebaster]

Куда он должен смотреть? НА цель? Сравнивайте fransform.forward с направлением на цель, и если != крутите. Углы высчитывать не надо.

Простите за тупой вопрос, но как узнать направление на цель?

[seaman]

Как-то не стыкуется это:

но как узнать направление на цель

с этим (в первом посте):

поворачиваемся к нему

Получается, что 10 ноября Вы знали как узнать направление на цель, а сегодня не знаете.

[Левш@]

Этот метод крутит его... и крутит. Остановить-то как?)

Oбнулить значение rotSpeed

Простите за тупой вопрос, но как узнать направление на цель?

Тогда проще, сам будет наводиться на цель:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

var direction = target.position - transform.position;
transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, Quaternion.LookRotation(direction), rotateSpeed * Time.deltaTime);
transform.eulerAngles = Vector3(0, transform.eulerAngles.y, 0);
 

Где:
target = трансформ вашей цели.
rotateSpeed = скорость вращения.

[alebaster]

Как-то не стыкуется это:

но как узнать направление на цель

с этим (в первом посте):

поворачиваемся к нему

Получается, что 10 ноября Вы знали как узнать направление на цель, а сегодня не знаете.

Как я сравню вектор3 и кватернион? Или я опять все не так понял?

Этот метод крутит его... и крутит. Остановить-то как?)

Oбнулить значение rotSpeed

Простите за тупой вопрос, но как узнать направление на цель?

Тогда проще, сам будет наводиться на цель:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

var direction = target.position - transform.position;
transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, Quaternion.LookRotation(direction), rotateSpeed * Time.deltaTime);
transform.eulerAngles = Vector3(0, transform.eulerAngles.y, 0);
 

Где:
target = трансформ вашей цели.
rotateSpeed = скорость вращения.

Спасибо),

[seaman]

Специально для Вас в предыдущем посте Левша выделил отдельной строкой направление. Вы это делали еще в первом посте, только внутри выражения. Отсюда вывод - Вы не понимаете что делаете. Думайте, учитесь.

[alebaster]

Специально для Вас в предыдущем посте Левша выделил отдельной строкой направление. Вы это делали еще в первом посте, только внутри выражения. Отсюда вывод - Вы не понимаете что делаете. Думайте, учитесь.

Чтобы думать и учиться я сюда и пишу.
Вы про: target.position - myTransform.position ?