Проблема с работой неких "физических" штуковин

[cYcle]

Всем здравствуйте. Я тут пишу подобие ИИ для поезда. Состав получает на вход следующее ограничение скорости. Если оно меньше, чем нынешнее, то поезд измеряет расстояние до него, далее по формуле из физики для нахождения ускорения [S = (V^2-V0^2)/2a] с некоторыми перестановками нахожу ускорение, с которым поезду нужно тормозить. Получается так, что всё считается верно, несколько раз пересчитал на бумаге, но вот в юнити не так. По подсчётам понадобиться 10 секунд, что бы поезд остановился, а останавливается чуть менее, чем за секунду. В чём нюанс? Надеюсь, что туда задал вопрос.

Пометки: Деление на три нужно, т.к это некий коэффициент для отображения скорости на приборной панели

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

 if (ShooldBreak)
            {
                if (NextDopustimayaChastota == 0)
                {
                    IdealSpeed = 0;
                }
                else if (NextDopustimayaChastota == 1)
                {
                    IdealSpeed = 40 / 3;
                }
                else if (NextDopustimayaChastota == 2)
                {
                    IdealSpeed = 60 / 3;
                }
                else if (NextDopustimayaChastota == 3)
                {
                    IdealSpeed = 70 / 3;
                }

                if (NextSpeedBox != null && !FixedDistance)
                {
                    FixedDistance = true;
                    distance = Vector3.Distance(gameObject.transform.position, NextSpeedBox.transform.position);
                    BreakSpeed = (IdealSpeed * IdealSpeed - speed * speed) / (2 * distance);    
                }
                if (speed > IdealSpeed )
                {
                    speed += BreakSpeed;
                }
            }

[1max1]

Где и когда выполняется код? Если это происходит в апдейте, то где домножение на дельта тайм?

[cYcle]

Происходит в апдейте. Про дельта тайм что-то немного не подумал. Добавил, начало работать, но теперь он уезжает дальше, чем нужно. Я могу подобавлять коэффициенты попытаться. Но хотелось бы узнать, почему он теперь подальше уезжает.

[waruiyume]

Надо сделать так:
скорость += ускорение/2
позиция += скорость
скорость += ускорение/2

Не помню точно название видоса, где я это услышал, но что-то вроде "you use deltatime wrong".
upd
https://youtu.be/yGhfUcPjXuE?si=oj0jMhcNGShzYUWc

[cYcle]

Большое всем спасибо за помощь!