Как обратиться к дочерней кости юнита?

[Xlo241]

Подскажите, Как обратиться к дочерней кости юнита pelvis, а затем к его компоненту ConfigurableJoint и его свойству Slerp Drive -> Position Spring
https://habrastorage.org/webt/62/7f/6b/627f6bc25fd5b167822652.png

[1max1]

public ConfigurableJoint jnt; // Перетяни в инспекторе.
Или через жопу иерархии transform.Find("parent1/parent2/pelvis/bone").GetComponent<ConfigurableJoint>().slerpDrive.positionSpring.