вектор, вокруг которого вращается тело[РЕШЕНО]

[BlackMamba]

запутался в кватернионах,собственно, как определить вектор, во круг которого тело совершило поворот? Из исходных данных есть rotation за прошлый и текущий кадры.

[Order]

Зачем узнавать ? если его надо задать.

Знаешь точку вокруг которой надо летать, вычисляешь новый вектор , приравнивая к центральному, поворачиваешь на угол и отнимаешь вектор радиуса.

[BlackMamba]

не все так просто, я имею дело с rigidbody, и реализую управление объектом через физику, и крутиться он может во всех плоскостях

[gnoblin]

тогда еще не хватает дистанции до этого вектора - не?

[BlackMamba]

а зачем? он же крутится вокруг себя
в общем и в целом смысл всего вот в чем: для поворота я придаю объекту вращение (addTorque), естественно, так как на него ничего не действует (объект "лежит" на воздушной подушке), он далее продолжает вращаться, получается не очень играбельно, надо ему придать addTorque чтобы он остановился (сделать некое сопротивление вращению), с величиной силы теоретически проблем нет - quaternion.Angle(), а вот с направлением... - ведь объект может крутиться и от столкновения с другими объектами, поэтому надо знать вектор, во круг которого объект вращался в промежутке за deltaTime.

[IDoNotExist]

вообще rigidbody.angularVelocity - является таковым вектором, зачем вам его вычислять не совсем понятно .

[BlackMamba]

о, спасибо большое, буду ковырять

[BlackMamba]

спасибо за помощь, оказывается в rigidbody есть все, чтобы решить мои задачи и ничего считать не надо, в след раз буду более внимательно читать справку.