Вращение объекта на определенный угол

[egorych8]

Суть моей задачи в следующем:

Как заставить объект повернуться по оси Y четыре раза относительно какого изначального положения ( -180 до +180).
Думал это просто - добавлять по 90 градусов к изначальному углу и проверять текущий угол. Как только текущий угол станет больше - далее по коду.
Текущий угол < изначальный угол +90
Оказалось, если изначальный угол 91, то 91+90=181, а такого текущего угла не может быть и условие получается вечное.

Есть ли какой-то способ в unity?
Поворачивать с определенной скоростью, но отслеживать время поворота не хочу.

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

private void Search()
    {
        myAgent.SetDestination(playerPos);
        if (transform.position.x - playerPos.x == 0f)
        {
            if (transform.position.z - playerPos.z == 0f)
            {
                angleSet = transform.eulerAngles.y;
                IsSearch = false;
                IsScan = true;
            }
        }
    }
    private void Scan()
    {
        angle = transform.eulerAngles.y;
        Debug.Log(angle);
        Debug.Log(angleSet);

        if (timeout1 < waitTime)
        {
            timeout1 += Time.fixedDeltaTime;
        }
        else
        {
            if (angle < angleSet + 90)
            {
                transform.Rotate(0, 1f, 0);
            }
            else
            {
                if (timeout2 < waitTime)
                {
                    timeout2 += Time.fixedDeltaTime;
                }
                else
                {
                    if (angle < angleSet + 180)
                    {
                        transform.Rotate(0, 1f, 0);
                    }
                    else
                    {
                        if (timeout3 < waitTime)
                        {
                            timeout3 += Time.fixedDeltaTime;
                        }
                        else
                        {
                            if (angle < angleSet + 270)
                            {
                                transform.Rotate(0, 1f, 0);
                            }
                            else
                            {
                                if (timeout4 < waitTime)
                                {
                                    timeout4 += Time.fixedDeltaTime;
                                }
                                else
                                {
                                    if (angle < angleSet)
                                    {
                                        transform.Rotate(0, 1f, 0);
                                    }
                                    else
                                    {
                                        if (timeout5 < waitTime)
                                        {
                                            timeout5 += Time.fixedDeltaTime;
                                        }
                                        else
                                        {
                                            IsWayPoints = true;
                                            IsScan = false;
                                        }

[samana]

Ваша цепочка из if else была просто восхитительна, я даже не уверен до сих пор, что это не прикол.

Уточните задачу, вы ведь хотите поворачивать объект постепенно? Например за три секунды он должен повернуться четыре раза вокруг некой оси?
Просто в вашем коде совершенно не видно Update метода. Подозреваю, что под прессингом лестницы, состоящей из if else, метод Update был опущен до глубин ада, откуда не смог выбраться.

[egorych8]

Объект должен повернуться плавно вокруг оси Y (скажем за 1 секунду) на 90 градусов, потом остановиться на 1 секунду и так четыре раза, что вернёт его в изначальное положение.

[Friend123]

Самый прикол, что этот код ни разу не сработает. Разница позиций ну очень редко бывает = 0f, что практически нереально.

Ну и цепочка из if'ов - это и правда феноменально )) Почитайте мануальчик, там был пример про поворот, элементарнейший. Накрутить на этот поворот таймер - еще проще.

[egorych8]

Не могу разобраться почему я задаю - повернуться на 90, а вращение происходит чуть меньше или больше (например 89,99972197; 90,0000597 ) и проверка повернулся ли объект на 90 не работает.
Как обойти эту проблему?

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

private void Search()
    {
        myAgent.SetDestination(playerPos);
        if (transform.position.x - playerPos.x == 0f)
        {
            if (transform.position.z - playerPos.z == 0f)
            {
                angleSet = transform.rotation.y;
                IsSearch = false;
                IsScan = true;
            }
        }
    }
    private void Scan()
    {
        if (timeout1 < waitTime1)
        {
            timeout1 += Time.fixedDeltaTime;
 
        }
        else
        {
            if (povorot < 5)
            {  
                    Quaternion target = Quaternion.Euler(transform.rotation.x, angleSet + 90, transform.rotation.z);
                    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, target, Time.fixedDeltaTime * 10);
                   
                    if (transform.rotation.y == angleSet+90)
                    {
                        angleSet = transform.rotation.y;
                        timeout1 = 0;
                        povorot++;
                    }
                           
               
            }
                    Debug.Log(povorot);
                    Debug.Log(angleSet);
        }
    }

[egorych8]

Никто не знает?

[waruiyume]

Потому, что float.
Никак.
Флоты на равно не сравнивают, делают что-то в духе Mathf.Abs(a-b)<0.0000001

[Friend123]

Потому, что float.
Никак.
Флоты на равно не сравнивают, делают что-то в духе Mathf.Abs(a-b)<0.0000001

Я это написал ему раньше. Собственно, там вообще нужно весь код переписывать.

[samana]

Да, код конечно лучше сделать более удобным.
Например поворачивать с помощью корутины. Этот скрипт поворачивает объект на 90 градусов 4 раза, то-есть делает полный оборот.
Время поворота и время паузы между поворотами можно настроить.
В данный момент, объект поворачивается вокруг своей локальной оси Y, при нажатии ЛКМ по сцене.

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class SomeObject : MonoBehaviour
{
    public float rotationTimeInSec = 1; // время поворота на 90 градусов
    public float pauseTimeInSec = 1; // время паузы между поворотами


    private void Update()
    {
        // при нажатии ЛКМ начинаем круговое вращение
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            StopAllCoroutines();
            StartCoroutine(turnAroundAxisCoroutine(transform.up));
        }
    }

    private IEnumerator turnAroundAxisCoroutine(Vector3 axis)
    {
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            float angle = 90f;
            Quaternion startRotation = transform.rotation;
            Quaternion endRotation = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * startRotation;

            float progress = 0;
            float progressTime = 1f / rotationTimeInSec;

            while (progress < 1)
            {
                transform.rotation = Quaternion.Lerp(startRotation, endRotation, progress);
                progress += progressTime * Time.deltaTime;
                yield return null;
            }

            transform.rotation = endRotation;

            yield return new WaitForSeconds(pauseTimeInSec);
        }
    }

}