Пишу сразу в Почемучке, чтобы не запинали:)
Как определить коллизии между 2-мя коллайдерами с кинематическими ригидбоди? А точнее есть ли обработчик? Ведь OnCollisionEnter срабатывает только если к одному из коллайдеров привязан не кинематический ригидбоди.