Вскарабкивание на угол

[mrimsh]

Пишу аркадный платформер. Псевдо-2D.
Проблема с движением, когда персонаж взбирается на угол, заползая с вертикальной поверхности(или даже ухватившись за угол в прыжке), нагоризонтальную поверхность(или диагональную, с небольшим наклоном)
Интересует алгоритм отлавливания этого положения и перемещения объекта с персонажем.

Сейчас, я реализовал это так: выстреливаю SphereCast перед носом персонажа на некоторое расстояние, и если ловится коллайдер обозванный определенным тегом, то персонаж плавно подтягивается к тому месту, где находится объект отмечающий угол. По достижению угла, персонаж перемещается вверх, а затем вперед, последовательно.
Выглядит довольно жутко, мб кто то поделится опытом решения подобных задач?

[ArtUni3d]

Ну так все правильно. Осталось дело за анимацией "вскарабкивания" и скорости перемещения.

[mrimsh]

Меня так же смущает вообще вся моя конструкция с объектами, разбитыми по тегам(стены, полы, углы и т.п..) Правильно ли это или можно взять аж целый меш-полигон и определять как то хитро поведение на нем?
Был бы особенно интересен чей то практический-успешный опыт. Как это вообще делается у людей?