Генерация уровня

[m3nf1s]

Добрый вечер. Недавно начал изучать юнити. Решил сделать что-то наподобие 2D Rouglike. Есть поле NxN. Необходимо сгенерировать стены так, чтобы был 1 или несколько возможной дойти от точки А в точку Б. Генерация лабиринта не подходит, потому будут враги, которые будут патрулировать "подземелье". Вопрос: Как это можно реализовать?
На картинке пример одной из возможности генерации уровня. Закрашенное квадрат - стена.

[1max1]

Генерация лабиринта не подходит, потому будут враги, которые будут патрулировать "подземелье"

И?

[m3nf1s]

Пример как может выглядеть в Unity