Configurable Joint и поворот по его осям

[ASDev]

Что-то я уже два дня туплю... Пытаюсь сделать подвеску машины джоинтом. Всё ок, но не могу правильно поворачивать передние колёса на определённый угол для поворота машины. Использую Configurable Joint. По оси Х колёса вращаются с помощью AddTorque, ось У - аммортизатор и ость поворота влево/вправо. Как правильно настроить поворот по оси У? У Hinge Joint'а можно было задавать максимальный и минимальный лимит, и таким способом поворачивать на угол. У Configurable джоинта в инспекторе задаётся просто Angular Y Limit, а не максимальный или минимальный. Крутить трансформ не вариант - всё глючит и разлетается в разные стороны