Создание анимации с помощью данных с сенсоров

[Tabahus]

Добрый всем день. Это мой первый вопрос здесь, поэтому если что-то я спрашиваю не правильно, укажите как надо.
Проблема следующая: есть набор данных с сенсоров (например данные в таблице csv). Даные такие : position, acceleration, and rotation. Данные имеются на все части тела. Но например, для простоты, скажем сначала, что только на руку.
Как правильно их применить на гуманоиде?
Я только начал изучать юнити и пока скачал гуманоида со скелетом и набором анимаций. Но через несколько дней мне показалось, что это не подойдет, потому что анимации уже заточены на определенные движения(например поднять руку вверх) и все что ты можешь, это лишь менять скорость. А мне нужно иметь ввиду, что рука может двигаться куда угодно (естественно сохраняя законы руки))).
Как правильно начать? Подскажите куда смотреть и что читать.
Вот ссылка с примером таблицы, которая содержит данные
https://www.dropbox.com/s/hxnjpivu1qg053n/SensorData.png?dl=0
Спасибо всем за помощь