NavMeshAgent.Stop() и NavMeshAgent.isStopped не работают

[Vefery]

Мне нужно останавливать бота возле дверей, чтобы проиграть анимацию открытия и возобновить путь (именно возобновить, забывать путь нельзя), но бот просто проходит сквозь двери (хотя как, если на нем коллайдер и ригидбоди для меня загадка) и будто двери нет. Для проверки сделал просто, что-то типа:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

void Update () {
     If (stop) {
          agent.isStopped = true;
     }
}

И просто через инспектор ставлю true, но опять же бот просто игнорирует это. В Гугле нашел способ один, но при нем бот забывает свой путь. Как решить эту проблему?