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namespace UnityStandardAssets.Characters.FirstPerson
{
    public class FirstPersonController : MonoBehaviour
    {
 public void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
        {
}
}

namespace UnityStandardAssets.Characters.FirstPerson
{
    public class FirstPersonController : MonoBehaviour
    {
        public void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
        {
            hit.gameObject.GetComponent<OpenDoor>().OpenSpeed = 1;
        }
    }
}

 
using UnityEngine;

    public class OpenDoor : MonoBehaviour
    {
        bool enter = false;
        bool open = false;
        Vector3 standartRot;
        Vector3 openRot;
        public float openSpeed;
        public float degree;
        bool contact;


        private void Start()
        {

            standartRot = transform.eulerAngles;
            openRot = new Vector3(standartRot.x, standartRot.y + degree, standartRot.z);

        }

        void Update()
        {

            if (open)
            {
                transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(transform.eulerAngles, openRot, openSpeed * Time.deltaTime);

            }
            else
            {
                transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(transform.eulerAngles, standartRot, openSpeed * Time.deltaTime);

            }
            if (enter == true && Input.GetKeyDown(KeyCode.E))
                open = !open;

         
        }

        private void OnTriggerEnter(Collider other)
        {
            if (other.tag == "Player")
                enter = true;

        }

        private void OnTriggerExit(Collider other)
        {
            if (other.tag == "Player")
                enter = false;
        }
    }