Как считается нормаль RaycastHit.normal, которую выдает Physics.SphereCast?
В частности мне интересно как она считается, если мы ищем пересечение с кубом, у которого нету поворотов по осям.
Если сфера пересекает только одну грань, то искомая нормаль это перпендикуляр к любой точке этой грани. (Нормаль на верхнем рисунке равна (0, 0 , -1))
Если же сфера пересекает две грани, то как считается эта нормаль?(Нормаль на нижнем рисунке равна (-0.3, 0, -1)).