3D.ru

Есть вектор. V1 (x,y,z)
Как получить X1,Y1,Z1 из V1.normalized не прибегая к методом C# а просто математически?

Каждый компонент вектора делить на длину вектора

Получается 2 этапа. Получить вектор, нормализовать вектор.
Например. Что за ужас я дожен написать в этой формуле, чтобы кватернион был сразу нормализован.
Quaternion quat = new Quaternion(Mathf.Cos(angle / 2), Mathf.Sin(angle / 2) * px, Mathf.Sin(angle / 2) * py, Mathf.Sin(angle / 2) * pz);

Нормализовать вектор перед кватернионом.

Разве кватернион нормализуется не точно так же как и вектор?