Перетаскивание ragdoll

[Radiy]

Здравствуйте, хотелось бы узнать, как реализовать механику перемещения трупа(ragdoll). Смотрите, мне нужно, чтобы когда я жму на кнопку(это-то я сделал) нога от ragdoll притягивается к руке персонажа, но чтобы не было всяких проблем, под тип голова улетела и рэгдолл растянулся по всей карте. Заранее спасибо.