Проблема с коллайдерами

[Astartes]

Здравствуйте, возникла проблема с капсульным коллайдером. Коллайдер повернут по оси Y (это собственно коллайдер персонажа), проблема в том что низ коллайдера не касается других коллайдеров, по сути он как бы зависает над коллайдерами. Пересечься он может только после прыжка. Как решить эту проблему?

P.S. управление у меня основано на rigidbody, character controller я не использую.