Вычисление текстурных координат полигона

[Tolking]

Есть такая статья
http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4191

Не могу сообразить что делает rot = CMatrix3( rot_x, rot_y, rot_z );

Вернее как делает...

Можно такой расчет запихнуть в шейдер или лучше нестоит?

[Tolking]

Офигеть... 1 нашел http://esate.ru/blog/conference_opengl_c_sharp/281.html

[Tolking]

А чорд!!!!

Matrix3 из "плохого" неймспейса... можно как-то заменить Matix4x4?

[seaman]

Matrix3 из "плохого" неймспейса.

А, что - все остальное из "хорошего"?
PS: добавляешь по диагонали 1, а все остальные - 0

[Tolking]

Остальное в юнити есть...

У!!! 1 по диаганали... Этож надо искать как из векторов матрицу поворота замутить...

Стоп, а зачем мне единичная матрица 4х4?

[seaman]

Я Вас не пойму. То из 3*3 Вам нужно сделать 4*4, то из векторов. Вы уж определитесь.

[Tolking]

Для пересчета координат из одной системы в другую нужно использовать матрицу 3х3 такой в Юнити нет, писать свое инвертирование матрицы мне не хочется. Вот если бы можно было использовать вместо 3х3 матрицу 4х4 было-бы здорово... Но не судьба...

Матрица 3х3 строится из 3 векторов - осей новой системы координат. (столбцы матрицы - оси)

[seaman]

Еще раз. Если Вам нужно из 3*3 сделать 4*4 - дополняете по диагонали 1, остальные 0. Если наоборот - просто отбросьте лишнее. В матрице 4*4 подматрица 3*3 определяет ротейт, транслейт и скейл. Остальные определяют проекционные преобразования, которые Вам не нужны.
Чтобы сделать matrix4*4 из поворотов, используйте Matrix4x4.TRS

[Tolking]

Спасибо, за наводку, это то, что нужно.