Pathfinding обход ботов.

[limonchik]

Пытался сам написать скрипт на обход препятствий получилось очень коряво.Решил воспользоваться Pathfinding.Он замечательно обходит препятствия, но мне надо чтобы боты обходили друг друга.Есть ли в проекте встроенный способ? Или придется дописывать самому?