как рассчитать силу для скорости (Rigidbody)?

[vva]

как рассчитать силу для скорости (Rigidbody)?
куб+колидер_бох(физ материала нет)+Rigidbody не терайне
желаемая скорость
pSpeed_R =10
двигаю

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

if (pSpeed_R > 0)
{
        Vector3 targetVelocity = pTr.forward * pDirMove * pSpeed_R;
        Vector3 deltaVelocity = targetVelocity - pRB.velocity;
        pRB.AddForce(deltaVelocity * (pSpeed_R + pMass + pDrag), ForceMode.Force);
}
 

если масса 1 и драг 0 то pRB.velocity.magnitude примерно равно желаемой скорости
но если увеличить массу то скорость уменьшается а если и драг увеличить то скорость ещё меньше.
как рассчитать силу чтобы при любой массе и драге и что там ещё нужно учитывать скорость была желаемая?
какие показатели и как нужно учитывать?

вариант постоянного увеличения силы до желаемой скорости пока не интересует.

[Respect1404]

rigidbody.velocity = new Vector3(0,0,10);

[vva]

rigidbody.velocity = new Vector3(0,0,10);

не. это не расчёт и не решает проблему.
при массе 100 и драге 10
pRB.velocity = pTr.forward * pDirMove * (pSpeed_R); //скорость меньше желаемой
а если
pRB.velocity = pTr.forward * pDirMove * (pSpeed_R + pMass + pDrag); //то в разы больше.

и в справке не рекомендовано устанавливать velocity .
и кажись не совсем правильно ведёт себя объект при установке.
не зря ведь сделана команда AddForce где многое расчитывается .

[IDoNotExist]

pRB.velocity = pTr.forward * pDirMove * (pSpeed_R); //скорость меньше желаемой
а если
pRB.velocity = pTr.forward * pDirMove * (pSpeed_R + pMass + pDrag); //то в разы больше.

Естественно больше, вы же к той же самой скорости pMass и pDrag прибавляете.

и в справке не рекомендовано устанавливать velocity .
и кажись не совсем правильно ведёт себя объект при установке.
не зря ведь сделана команда AddForce где многое расчитывается .

А еще в справке есть ForceMode.VelocityChange; Для AdddForce.
AddForce(new Vecto3.forward, ForceMode.VelocityChange);

[vva]

пока интересует тока вариант ForceMode.Force
в справке есть формула mass*distance/time^2. но на скока она полезна для решения вопроса не понятно.

[qwerty74]

пока интересует тока вариант ForceMode.Force
в справке есть формула mass*distance/time^2. но на скока она полезна для решения вопроса не понятно.

Ускорение (v-v0)/t, v0 текущая скорость, v необходимая, t=Time.fixedDeltaTime, если использовать ForceMode.Force , тогда сила получается (v-v0)/t*массу