Какой совет при такой постановке вопроса вы ожидаете? Нужно хотя бы описание что за физ объекты, как взаимодействуют. В чем конкретная причина тормозов?
как уменьшить нагрузку от физики в игре на девайсе под андроидом?
Слишком широкий вопрос... чтоб коротко ответить. Попытайтесь конкретизировать и составить список вопросов. Таки вещи решаються индивидуально и комплексно.